[发明专利]一种多功能腰间盘突出康复器

说明书

本发明提供一种多功能腰间盘突出康复器，包括靠背框架、枕头、手柄、手轮、螺杆、固定导轨、弹性垫、钢圈、固定钩、牵引器、固定器、座框架、扶手、按摩器、第一螺钉。牵引器通过螺旋机构手动驱动对称式正切机构，可针对两侧腰肌根据情况加不同的牵引力，实现精准牵引；按摩器为四自由度并联平台串联三自由度按摩头，可仿手法按摩并实现多种按摩手法，并与腰部肌肉贴合紧密；整机模块化，有椅式和床式两种形态，适用于不同情况。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械领域，特别涉及一种多功能腰间盘突出康复器。

背景技术

腰椎间盘突出属于骨科疾病中的一种，临床上治疗这种疾病的方法很多。其中，保守疗法针对的是由两侧腰肌张紧度不同引起的椎间盘突出，针对此病因主要有牵引和按摩两种保守治疗方案。牵引主要以机械的力度牵拉椎间隙，而减轻椎间盘的内压，使突出物对神经的压迫稍减轻；按摩则针对腰肌，通过特定的手法，刺激两侧腰肌达到相同的张紧力，从而使脊椎骨正位、椎间盘归位。目前主要的牵引工具是牵引床，但普遍存在结构繁琐，操作复杂，不能有效保护腰部等缺陷。如专利号为CN201520357857.9提供了《一种新型便携式腰间盘突出牵引器》，包括坐垫、腰部区、背部区，可按摩可牵引，牵引可卧式或坐式。优点是结构简单便携，缺点是按摩和牵引形式单一，缺乏针对性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种多功能腰间盘突出康复器，通过四自由度并联平台串联三自由度按摩头，得以编程实现多种按摩手法；通过螺旋机构手动驱动对称式正切机构，实现腰部两侧不同力牵引；整机模块化处理，既可有座椅式形态，又可有床式形态，适用于不同的情况。

本发明所使用的技术方案是：一种多功能腰间盘突出康复器，包括靠背框架、枕头、手柄、手轮、螺杆、固定导轨、弹性垫、钢圈、固定钩、牵引器、固定器、座框架、扶手、按摩器、第一螺钉，其特征在于：所述的靠背框架和座框架为整个机器的支撑，当靠背框架通过第一螺钉连接在座框架上板时，机器为椅式形态，当靠背框架通过第一螺钉连接在座框架侧板时，机器为床式形态；枕头固定安装在靠背框架上端；手柄有两个，分别铰接在手轮上；手轮有两个，分别固定安装在螺杆上；螺杆有两个，分别铰接在靠背框架两边；固定导轨固定安装在靠背框架上；固定钩有十四个，左右两侧各均布七个固定连接于靠背框架上；钢圈有十四个，左右两侧各均布七个固定连接于弹性垫对应孔中；弹性垫左右两端挂在两组固定钩上；牵引器与螺杆和固定导轨配合；固定器固定连接在靠背框架底板上；扶手固定安装在座框架上板上；按摩器有两个，左右对称固定安装在靠背框架底板上。

进一步的所述的一种多功能腰间盘突出康复器，其特征在于：所述的牵引器包括胸固外壳、胸固气囊、第二螺钉、背固气囊、背固外壳、滚子、滑移架、滑块、螺母轴、挡板、第一支座、第一铰链，所述的胸固气囊固定安装在胸固外壳内侧；背固气囊固定安装在背固外壳内侧；胸固外壳一端通过第一铰链铰接于背固外壳一端的第一支座上，另一端通过两个第二螺钉与背固外壳另一端连接；滑移架中心有轴套，与背固外壳底端轴配合；滚子有四个，每侧两个铰接在滑移架上，与固定导轨配合；滑块有两个，轴套部分套在背固外壳两端外伸轴上，轴端部分与螺母轴下端轴孔配合；挡板有两个，固结于背固外壳两端外伸轴轴端上，用于限位滑块；螺母轴有两个，与螺杆配合构成螺旋副。

进一步的所述的一种多功能腰间盘突出康复器，其特征在于：所述的固定器包括腹固外壳、腹固气囊、第二支座、第二铰链、腰固气囊、腰固外壳、第三螺钉、第四螺钉，所述的腹固气囊固定安装在腹固外壳内侧；腰固气囊固定安装在所述的腰固外壳内侧；腹固外壳一端通过第二铰链铰接于腰固外壳一端的第二支座上，另一端通过第四螺钉与腰固外壳另一端连接；第三螺钉有四个，用于固定器与靠背框架的连接。