[发明专利]进门控制方法和系统

权利要求书

1.一种进门控制系统，包括：

投射单元，用于向预定区域投射红外光的面结构光光场以及投射红外光的均匀照明光场；

红外摄像头，在所述投射单元向所述预定区域投射红外光时，利用该红外摄像头采集位于所述预定区域中的人脸的图像；

控制及计算单元，其连接至所述投射单元和红外摄像头，并且包括处理器和存储器，其中该存储器上存储有处理器可读指令，所述处理器可读指令使得处理器执行以下处理：利用机器学习的方法基于所述红外摄像头采集的人脸图像进行人脸识别，判断所述图像中的人脸是否获得授权；以及根据判断结果，发出开锁或闭锁的控制指令；和

执行机构，其接收来自所述控制及计算单元的控制指令，并相应地执行开锁或闭锁操作。

2.如权利要求1所述的进门控制系统，还包括用于探测是否有人进入所述预定区域的接近传感器，所述接近传感器包括激光测距传感器或远红外感应传感器，并且所述控制及计算单元根据所述接近传感器的探测结果来控制所述投射单元和红外摄像头的工作。

3.如权利要求1所述的进门控制系统，其中，所述投射单元所投射的面结构光光场为应用了空间编码结构光技术的结构光光场。

4.如权利要求1-3中任一项所述的进门控制系统，其中，所述控制及计算单元构造为控制所述投射单元同时投射所述面结构光光场以及均匀照明光场；并且

所述控制及计算单元中所述处理器可读指令使得处理器利用机器学习的方法基于在所述面结构光光场及均匀照明光场同时照射下采集的人脸图像进行人脸识别。

5.如权利要求4所述的进门控制系统，其中，所述投射单元包括共用的光源和用于基于所述共用的光源同时形成所述面结构光光场和均匀照明光光场的光学元件。

6.如权利要求5所述的进门控制系统，其中，所述光学元件包括衍射光学元件，即DOE。

7.如权利要求4-6中任一项所述的进门控制系统，其中，所述同时投射的所述均匀照明光场与所述面结构光光场的亮度比在1:2～1:100的范围内，优选在1:2～1:10的范围内。

8.如权利要求1所述的进门控制系统，其中，所述投射单元和所述红外摄像头的工作视场角在30°～120°的范围内，并且工作距离在0.3～1米的范围内。

9.如权利要求1所述的进门控制系统，其中，该进门控制系统不包含可见光摄像头。

10.如权利要求1所述的进门控制系统，其中，该进门控制系统为利用电池供电的智能门锁或可持续供电的智能门禁。

11.一种进门控制方法，包括：

向预定区域投射红外光的面结构光光场以及投射红外光的均匀照明光场；

在所述投射的同时，采集位于所述预定区域中的人脸的图像；

利用机器学习的方法基于所述人脸图像进行人脸识别，判断所述图像中的人脸是否获得授权；以及

根据判断结果，执行开锁或闭锁操作。

12.如权利要求11所述的进门控制方法，还包括：利用接近传感器探测是否有人进入所述预定区域。

13.如权利要求11或12所述的进门控制方法，其中，所述投射的面结构光光场为应用了空间编码结构光技术的结构光光场。

14.如权利要求11或12所述的进门控制方法，其中，所述面结构光光场以及均匀照明光场的所述投射是同时进行的；并且

所述人脸识别是基于在所述面结构光光场及均匀照明光场同时照射下采集的人脸图像而实现的。

15.如权利要求14所述的进门控制方法，其中，所述同时投射的所述均匀照明光场与所述面结构光光场的亮度比在1:2～1:100的范围内，优选在1:2～1:10范围内。