[发明专利]自动扭力测试设备及自动扭力测试方法

权利要求书

1.自动扭力测试设备，包括机架，其特征在于，还包括设置于所述机架上的定位组件和测试组件，所述测试组件位于所述定位组件的一侧，所述定位组件包括底板、定位槽、水平真空吸气装置和垂直真空吸气装置，所述底板设置于所述机架上，所述定位槽可滑动地设置于所述底板上表面，所述定位槽中固定有测试板，所述测试板上设置有若干个测试工位，所述水平真空吸气装置设置于所述定位槽的侧面，所述垂直真空吸气装置设置于所述定位槽的上方。

2.根据权利要求1所述的自动扭力测试设备，其特征在于，所述底板四周对应所述定位槽设置有若干挡柱，所述底板一角设置有突出部，该突出部上设置有滑动气缸，所述滑动气缸的缸体固定在所述突出部上，所述滑动气缸的气缸轴与第一L型滑动块连接，所述第一L型滑动块的顶部固定有Y型板，所述Y型板分别与所述定位槽的两个槽壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动扭力测试设备，其特征在于，所述水平真空吸气装置和所述垂直真空吸气装置结构相同，所述垂直真空吸气装置包括吸嘴头、吸嘴座和方形体，所述方形体内部设置有贯穿的通道，所述通道一端连接真空泵，该通道另一端连接所述吸嘴头，所述吸嘴座对应所述吸嘴头设置于所述定位槽上。

4.根据权利要求3所述的自动扭力测试设备，其特征在于，所述定位组件还包括固定台和第一气缸，所述固定台设置于机架上，所述固定台的顶部两边设置有第一滑轨，所述第一滑轨上可滑动地设置有第一滑块，所述水平真空吸气装置的方形体固定设置在所述第一滑块上，所述第一气缸水平设置，所述第一气缸的缸体固定在所述固定台上，所述第一气缸的气缸轴连接所述水平真空吸气装置的方形体。

5.根据权利要求3所述的自动扭力测试设备，其特征在于，所述定位组件还包括支架和第二气缸，所述支架包括连接部和固定部，所述固定部固定在所述机架上，所述连接部为倒U型，该连接部内侧垂直设置有第二滑轨，所述第二滑轨上可滑动地设置有第二滑块，所述第二滑块与所述垂直真空吸气装置的方形体固定连接，所述第二气缸竖直设置，所述第二气缸的缸体固定在所述支架上，所述第二气缸的气缸轴连接所述垂直真空吸气装置的方形体。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动扭力测试设备，其特征在于，所述定位组件还包括多自由度运动平台，所述多自由度运动平台包括动平台、定平台和驱动电缸，所述定平台固定于所述机架上，所述驱动电缸的缸体与所述定平台活动连接，所述驱动电缸的气缸轴与所述动平台的周沿活动连接，所述动平台固定于所述底板下表面。

7.根据权利要求1所述的自动扭力测试设备，其特征在于，所述测试组件包括机器手臂、电批、驱动装置和CCD定位装置，所述机器手臂的末端设置有丝杆，所述丝杆下端连接第一固定板，所述第一固定板连接所述驱动装置和所述CCD定位装置，所述驱动装置与所述电批固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动扭力测试设备，其特征在于，所述驱动装置包括垂直气缸、水平气缸、第二L型滑动块、第二固定板和第三固定板，所述水平气缸的缸体与所述第一固定板固定连接，所述水平气缸的气缸轴与所述第二固定板固定连接，所述垂直气缸的缸体固定在所述第二固定板上，所述垂直气缸的气缸轴连接所述第二L型滑动块，该第二L型滑动块固定在所述第三固定板上，所述第三固定板与所述电批固定连接。

9.自动扭力测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、将待测试的工件放置于测试工位中，定位组件工作，滑动气缸在水平方向上对定位槽进行位置调整，控制定位槽上的吸嘴座对准吸嘴头；

B、第一气缸推动第一滑块滑动，第一滑块带动水平真空吸气装置运动，第二气缸推动第二滑块滑动，第二滑块带动垂直真空吸气装置运动，使吸嘴头连接吸嘴座，真空泵工作，使吸嘴头吸取吸嘴座，固定定位槽；

C、测试组件工作，机器手臂转动，带动电批运动到待测工件位置，CCD定位装置对待测工件进行精准定位，驱动装置驱动电批运动到工件上方，对工件进行扭力测试。

10.根据权利要求9所述的自动扭力测试方法，其特征在于，所述定位组件还包括多自由度运动平台，所述多自由度运动平台包括动平台、定平台和驱动电缸，所述定平台固定于所述机架上，所述驱动电缸的缸体与所述定平台活动连接，所述驱动电缸的气缸轴与所述动平台的周沿活动连接，所述动平台固定于所述底板下表面；

步骤A中，多自由度运动平台工作，驱动电缸的气缸轴伸缩，控制动平台运动，动平台带动底板和定位槽水平后，滑动气缸对定位槽进行位置调整，控制定位槽上的吸嘴座对准吸嘴头。