[发明专利]自动泊车系统

说明书

本公开提供了一种自动泊车系统，属于汽车技术领域。所述自动泊车系统包括待泊车车辆、处理端和设置于停车场的检测端，所述处理端与所述检测端电性连接；所述处理端，用于：接收泊车请求，所述泊车请求中携带有所述待泊车车辆的车辆标识、所述待泊车车辆所在的当前位置；基于所述待泊车车辆所在的当前位置，从所述待泊车车辆所在的停车场中的检测端发送的停车位信息中，确定目标停车位；基于所述待泊车车辆所在的当前位置和所述目标停车位，确定泊车路线；将所述泊车路线发送给所述待泊车车辆，以使所述待泊车车辆进行泊车处理。采用本公开，待泊车车辆无需通过安装在车辆上的传感器实现泊车过程，明显节约了制造成本。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种自动泊车系统。

背景技术

随着社会经济水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具，汽车所具备的功能也越来越多。

例如，越来越多的汽车都具备有辅助泊车功能，以辅助驾驶员进行泊车处理。汽车的辅助泊车功能借助泊车系统而实现，泊车系统是由一系列环境传感器(如雷达、摄像头等)而组成的系统，汽车的控制单元基于从上述传感器获取的数据，在驾驶员的配合下执行泊车处理。

在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

目前的泊车系统都是由较多的安装在车辆上的传感器组成，这样增加了车辆的制造成本。

发明内容

本公开实施例提供了一种自动泊车系统，以解决相关技术的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例提供了一种自动泊车系统，所述自动泊车系统包括待泊车车辆、处理端和设置于停车场的检测端，所述处理端与所述检测端电性连接；所述处理端，用于：

接收泊车请求，所述泊车请求中携带有所述待泊车车辆的车辆标识、所述待泊车车辆所在的当前位置；

基于所述待泊车车辆所在的当前位置，从所述待泊车车辆所在的停车场中的检测端发送的停车位信息中，确定目标停车位；

基于所述待泊车车辆所在的当前位置和所述目标停车位，确定泊车路线；

将所述泊车路线发送给所述待泊车车辆，以使所述待泊车车辆进行泊车处理。

可选的，所述泊车路线包括所述待泊车车辆所在的当前位置到所述目标停车位的泊入位置的第一行使路线和所述待泊车车辆从所述泊入位置泊入所述目标停车位的泊入路线。

可选的，所述处理端，用于根据所述目标停车位的形状及尺寸，确定泊入路线。

可选的，所述自动泊车系统还包括待驶出车辆，所述处理端，还用于：

接收驶出请求，所述驶出请求中携带有所述待驶出车辆的车辆标识和目的地位置；

基于所述待驶出车辆的车辆标识，从所述待驶出车辆所在的停车场的检测端发送的停车位信息中，确定所述待驶出车辆所在的当前停车位；

基于所述待驶出车辆所在的当前停车位和所述目的地位置，确定驶出路线；

将所述驶出路线发送给所述待驶出车辆，以使所述待驶出车辆进行驶出处理。

可选的，所述驶出路线包括所述待驶出车辆从所在的当前停车位泊出的泊出路线和所述待驶出车辆从所述当前停车位的泊出位置到所述目的地位置的第二行驶路线。

可选的，所述处理端，用于根据所述待驶出车辆所在的当前停车位的形状及尺寸，确定泊出路线。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：