[发明专利]一种推送装置

说明书

本发明实施例涉及一种推送装置，其包括传动箱、驱动结构、传动结构、推送结构、抵顶件及抵压件，驱动结构安装在收容空间内，并包括有电机用于驱动传动结构转动，传动结构位于收容空间内，并套设在驱动结构上，用于带动推送结构滑动，推送结构与传动结构连接，并包括滑动件、推送杆及锁扣组合，滑动件滑动卡在传动箱上，锁扣组合安装在滑动件上，推送杆安装在滑动件上，并能够相对滑动件转动，抵顶件及抵压件位于传动箱的两端。本发明提供的推送装置将电机安装在所述传动箱，从而防止电机进水容易漏电的问题。

技术领域

本发明实施例涉及加工技术领域，尤其涉及一种推送装置。

背景技术

工业生产中，为了提高生产效率，通常使用到机械手和推送装置替代人工输送和搬运，推送装置包括有驱动结构及传送带，驱动结构包括有电机、变速箱等，该电机、变数箱基本都是裸露在空气中，在一些如医药和食品加工领域，因其对环境要求高，需保持清洁和卫生，因此需要经常对生成环境进行清洁和维护，而在清洁和维护过程中电机电缆接头很容易老化进水，导致漏电等安全风险。另外，目前的推送装置中基本采用的是单向推送，效率低。

发明内容

基于上述背景技术，本发明实施例提供一种推送装置，该推送装置方便维护和清洁，并且实现自动推送。

本发明实施例采用了如下的技术方案：

一方面，本发明实施例提供的推送装置，用于推送货物，所述推送装置包括传动箱、驱动结构、传动结构、推送结构、抵顶件及抵压件；

所述传动箱设置有收容空间，所述驱动结构安装在所述收容空间内，用于驱动所述传动结构转动，所述传动结构位于所述收容空间内，并套设在所述驱动结构上，用于带动所述推送结构滑动；

所述推送结构与所述传动结构连接，并包括有滑动件、推送杆及锁扣组合，所述滑动件滑动卡在所述传动箱上，所述锁扣组合安装在所述滑动件上，所述推送杆安装在所述滑动件上，并能够相对所述滑动件在推送位置及收起位置之间转动，当所述推送杆在所述推送位置时，所述推送杆相对所述滑动件竖立，用于推送货物，所述锁扣组合与所述推送杆卡合；当所述推送杆位于所述收起位置时，所述推送杆相对所述滑动件平放，所述锁扣组合与所述推送杆脱离；

所述抵顶件安装在所述传动箱上，并能够在所述滑动件沿第一方向滑动时驱动所述推送杆从所述收起位置转动至推送位置；

所述抵压件安装在所述传动箱上，并能够在所述滑动件沿第一方向滑动时驱动所述锁扣组合脱离所述滑动杆，所述抵顶件与所述抵压件位于所述传动箱的相对两端。

作为可实施的方案，所述滑动件开设有滑槽，所述推送杆设置有限位件，所述限位件部分卡在所述滑槽内。

作为可实施的方案，所述抵顶件能够在所述滑动件沿第一方向滑动时驱动所述限位件沿所述滑槽转动。

作为可实施的方案，所述抵顶件设置有抵顶面，所述抵顶面能够在所述滑动件沿第一方向滑动时驱动所述限位件沿所述滑槽转动。

作为可实施的方案，所述抵顶面包括有第一曲面、第二曲面及第三曲面，所述第一曲面连接所述第二曲面，所述第二曲面连接所述第三曲面，所述第一曲面与所述第二曲面连接处的夹角为钝角，所述第二曲面与所述第三曲面连接处的夹角为钝角。

作为可实施的方案，所述推送杆开设有卡合缺口，当所述推送杆位于所述推送位置时，所述锁扣组合与所述卡合缺口卡合；当所述推送杆位于所述收起位置时，所述锁扣组合与所述卡合缺口脱离。

作为可实施的方案，所述锁扣组合包括有安装块、锁扣件及弹性件，所述安装块安装在所述滑动件上，所述锁扣件卡在所述安装块上，所述弹性件套设在所述锁扣件上，当所述推送杆位于所述推送位置时，所述锁扣件能够在所述弹性件的作用下滑动而卡入所述卡合缺口。