[发明专利]纯电动扫路机整车电控系统

权利要求书

1.一种纯电动扫路机整车电控系统，其特征在于，包括：

传感器，设置于车辆上，用于采集车辆的工况信息；

控制器，设置于所述车辆上，与所述传感器连接，用于接收所述工况信息，并依据所述工况信息生成控制指令；

多个执行机构，设置于所述车辆上，与所述控制器连接，用于接收所述控制指令，并执行与所述控制指令对应的动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

操控器，设置于所述车辆的驾驶室内部，与所述控制器连接，用于接收用户的第一操控指令，并发送所述第一操控指令至所述控制器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

显示屏，设置于所述车辆的驾驶室内部，与所述控制器连接，用于接收所述控制器发送的工况信息，并展示依据所述工况信息得到的梯形图。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述显示屏为触摸显示屏，所述触摸显示屏上设置有用于接收用户的第二操控指令，并发送所述第二操控指令至所述控制器的触控控件。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行机构包括行走系统，所述传感器包括如下至少之一：用于采集所述车辆的油门踏板信号的第一传感器、用于采集所述车辆的刹车踏板信号的第二传感器、用于采集所述车辆的电池荷电状态数据的电池管理系统BMS控制单元、用于采集所述车辆的驱动状态信号的驱动控制单元、用于采集所述车辆的外部档位的档位输入信号的第三传感器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述控制器，分别与所述第二传感器、第三传感器连接，还用于依据所述刹车踏板信号和所述档位输入信号，生成用于控制所述行走系统执行前进、后退、制动的所述控制指令。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行机构包括BMS系统，所述传感器包括如下至少之一：用于采集所述车辆的电池荷电状态数据的电池管理系统BMS控制单元、用于采集所述车辆的高压控制元件的高压控制信号的第四传感器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述控制器，分别与所述电池管理系统BMS控制单元、第四传感器连接，还用于依据所述电池荷电状态数据和所述高压控制信号，生成用于控制所述BMS系统对所述车辆进行高压电的预充、上电、退电的所述控制指令；

所述电池管理系统BMS控制单元，与告警器连接，还用于检测所述BMS系统的工作电源是否出现故障，并在检测到所述工作电源未出现故障的情况下，判断所述BMS系统的充电继电器是否粘连，以及在所述充电继电器粘连的情况下，发送用于指示所述充电继电器发生粘连故障的提示信息至所述告警器。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行机构包括上装系统，所述传感器包括如下至少之一：用于采集所述车辆上的操作面板中开关的开关量信号的第五传感器、用于采集所述车辆上的风机的调速信号的第六传感器。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述控制器，分别与所述第五传感器、所述第六传感器连接，用于在所述开关量信号为开信号且所述上装系统未发生故障的情况下，依据所述开信号和所述调速信号，生成用于驱动所述上装系统中的电磁阀控制液压元件执行清扫作业动作的所述控制指令。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

控制器局部网络CAN网络，与所述控制器连接，其中，所述CAN网络包括：高速CAN网络和低速CAN网络；所述高速CAN网络用于分别连接所述控制器与电池管理系统BMS控制单元、驱动控制单元、风机、显示屏，所述低速CAN网络用于分别连接所述控制器与直流斩波器、功率转换集成控制系统、空调模块。