[发明专利]图像识别技术的集卡防吊起方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像识别技术的集卡防吊起方法，其特征在于，包括：

采集至少包括集卡及集装箱的视频，其中所述集卡至少包括集卡车头、平板及轮胎；

根据所述视频，采集能反映目标特征物的图像；其中，所述目标特征物至少包括所述集卡及集装箱；

将所述能反映目标特征物的图像与预存的特征图像进行比对，以确定所述目标特征物彼此间当前的相对位置；

将所述目标特征物彼此间当前的相对位置与预设的目标特征物彼此间相对位置阈值进行比对，以判断所述集装箱与所述集卡是否分离；

当确定所述集装箱与所述集卡未分离时，向起重机发送第一停止信号。

2.如权利要求1所述的集卡防吊起方法，其特征在于，当所述能反映目标特征物的图像为宽幅图像时，在所述根据所述视频，采集能反映目标特征物的图像之后，还包括：

使用预设的参数，对所述能反映目标特征物的图像进行消除畸变的处理，得到第一图像；

将所述第一图像与预存的特征图像进行比对，以确定所述目标特征物彼此间当前的相对位置。

3.如权利要求2所述的集卡防吊起方法，其特征在于，还包括：

对所述第一图像进行轮廓补全的处理，得到第二图像；

将所述第二图像与预存的特征图像进行比对，以确定所述目标特征物彼此间当前的相对位置。

4.如权利要求1所述的集卡防吊起方法，其特征在于，在所述根据所述视频，采集能反映目标特征物的图像之后，还包括：

对所述能反映目标特征物的图像进行轮廓补全的处理，得到第三图像；

将所述第三图像与预存的特征图像进行比对，以确定所述目标特征物彼此间当前的相对位置。

5.如权利要求1所述的集卡防吊起方法，其特征在于，还包括：

设定集卡位置高度极限阈值；

按照预设的频率，测定所述目标特征物彼此间的相对位置，并与所述集卡位置高度极限阈值进行比较；

当所述目标特征物彼此间当前的相对位置大于所述集卡位置高度极限阈值时，向所述起重机发送第二停止信号。

6.如权利要求1或5所述的集卡防吊起方法，其特征在于，当向所述起重机发送所述第一停止信号或所述第二停止信号时，还包括：

向所述起重机发送报警信号。

7.如权利要求6所述的集卡防吊起方法，其特征在于，所述报警信号包括：

光报警信号和/或声报警信号。

8.如权利要求1所述的集卡防吊起方法，其特征在于，当所述能反映目标特征物的图像为标准图像时，在所述根据所述视频，采集能反映目标特征物的图像之后，还包括：

对所述能反映目标特征物的图像进行轮廓补全的处理，得到第四图像；

对所述第四图像进行校正拼接，获取所述能反映目标特征物的图像的形态；

所述将所述能反映目标特征物的图像与预存的特征图像进行比对，以确定所述目标特征物彼此间当前的相对位置。

9.如权利要求1或8所述的集卡防吊起方法，其特征在于，所述将所述目标特征物彼此间当前的相对位置与预设的目标特征物彼此间相对位置阈值进行比对，以判断所述集装箱与所述集卡是否分离；包括：

将所述能反映目标特征物彼此间当前的相对位置关系的各图像的形态与预设的目标特征物彼此间相对位置阈值进行比对，以判断所述集装箱与所述集卡是否分离；

当确定所述集装箱与所述集卡处于未分离状态时，还包括：

通过集卡姿态模拟，以确定所述集卡的当前状态，且将所述集卡的当前状态通知用户；其中，所述集卡的当前状态至少包括：单点吊起、单边吊起或四边吊起。

10.如权利要求1所述的集卡防吊起方法，其特征在于，包括：

当接收到安全监测指令后，执行所述根据所述视频，采集能反映目标特征物的图像的操作。