[发明专利]用于航拍无人机的多角度摄像支架

说明书

本发明公开了一种用于航拍无人机的多角度摄像支架，包括安装板，所述安装板下方设置有安装架，安装架与安装板连接，安装架中设置有摄像头，且摄像头能够在安装架中绕着自身轴线转动，安装板和安装架之间设置有限位导向机构，限位导向机构与安装板固定，安装架穿过限位导向机构，并且能够在限位导向机构中绕着铅垂线转动。该无人机摄像支架结构简单，通过合理地设置结构，使得摄像头在转动时动力均匀，达到设定的转向需求，方便进行角度调整，解决了现有无人机摄像支架结构复杂，在摄像头的转向过程动力分配不均，造成角度调整困难的问题。

技术领域

本发明涉及一种无人机技术，具体涉及一种用于航拍无人机的多角度摄像支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。而随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。

目前无人机一般都有航拍功能，所以在无人机上都安装有摄像机，摄像机安装在无人机上需要专门的支架，但是现有的无人机摄像支架的结构复杂，在摄像头的转向过程动力分配不均，造成角度调整困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有无人机摄像支架结构复杂，在摄像头的转向过程动力分配不均，造成角度调整困难，其目的在于提供一种用于航拍无人机的多角度摄像支架，该无人机摄像支架结构简单，通过合理地设置结构，使得摄像头在转动时动力均匀，达到设定的转向需求，方便进行角度调整。

本发明通过下述技术方案实现：

用于航拍无人机的多角度摄像支架，包括安装板，所述安装板下方设置有安装架，安装架与安装板连接，安装架中设置有摄像头，且摄像头能够在安装架中绕着自身轴线转动，安装板和安装架之间设置有限位导向机构，限位导向机构与安装板固定，安装架穿过限位导向机构，并且能够在限位导向机构中绕着铅垂线转动。目前无人机摄像支架结构复杂，其要实现转动时都是将所有的连接部件进行转动，这就造成了转动时需要的动力大，而无人机的动力一般是电池，功率较小，还需要兼顾其它部件的工作需求，因此分配到摄像头转动的动力有效，这就造成摄像头的转动达不到需求，而本方案则是对结构进行改进，使得在无人机中部件的转动仅仅是通过与摄像头相连的结构转动，转动部件减少，减少了无谓的动力消耗，摄像头转动时动力充裕，能够根据快速地实现，达到设定的转向需求，方便进行角度调整。

进一步地，安装架包括转动杆和安装箱，转动杆设置在安装箱上方且转动杆的底端与安装箱的顶部垂直固定，安装板上设置有套筒，套筒穿过安装板和限位导向机构，并且套筒的外壁与安装板和限位导向机构连接，套筒能够沿着自身轴线转动，转动杆穿过套筒并且能够在套筒中绕着自身轴线转动，在转动杆的底部安装有球铰，且球铰与安装箱顶部固定，安装箱的底部内凹形成安装槽，且安装槽贯穿安装箱的对称侧壁，摄像头设置在安装槽中，摄像头通过连接销与安装槽的对称侧壁连接，且摄像头能够绕着连接销在安装槽中转动。为了能够实现设置有摄像头的安装架的转动，所以设置了转动杆，转动杆通过动力机构来进行带动，动力机构只通过转动杆带动安装架转动，安装板和限位导向机构不转动，在实现转动的前提下减少了动力消耗和浪费，而球铰是球形铰链，其能够实现转动方向的多角度，使得安装架能够进行立体式转动，从而扩大了摄像头的拍摄角度，再配合摄像头在安装槽中转动，基本形成了360°无死角的立体式拍摄。