[发明专利]一种摆片组件黏贴组装工艺

权利要求书

1.一种摆片组件黏贴组装工艺，基于摆片组件黏贴系统实现，下载具(31)包括载具本体(311)、柱状的下线圈定位部(312)和摆片定位部(313)；所述下线圈定位部(312)向上凸出设在所述载具本体的顶部表面上；所述摆片定位部(313)包括向上凸出设在所述载具本体顶部表面上且环绕在所述下线圈定位部(312)外部的支撑台(3131)和向上凸出设在支撑台顶部表面上并围成与待装配摆片外型匹配的圆环的若干圆弧状限位翼翅(3132)；所述摆片定位部(313)与所述下线圈定位部(312)和对位模组同轴设置，其特征在于，包括：

S1：上料：上料装置将载有下载具、上治具、上线圈、摆片和下线圈的料盘上料到位；

S2：装配下载具：搬运模组(9)中的治具抓取装置(93)，抓取上料装置中的下载具(31)至装配台(2)，将所述下载具定位在装配台(2)上，此时第一视觉检测子机构(4)获取下载具(31)的位置图像，并发送至总控电路作为定位基准；

S3：下线圈校平：搬运模组中的线圈移载装置吸取下线圈至线圈整理定位装置(200)的整理台(2001)上，由线圈整理定位装置(200)的整理定位组件对整理台(2001)上的下线圈整理到额定抓取工位；

S4：装配下线圈：线圈抓取装置(7)中的线圈抓取机构(73)抓取整理台(2001)上的额定抓取工位的下线圈至装配台(2)上方，此时第一视觉检测子机构(4)获取下线圈的位置图像，并发送至总控电路，所述总控电路将实时获取的下线圈的位置图像与定位基准进行对比，并根据对比结果实时调整线圈抓取机构(73)的位置，直至达到匹配标准时，线圈抓取机构(73)将调好工位的下线圈套设在下载具(31)的柱状的下线圈定位部(312)上并嵌入柱状的下线圈定位部(312)与支撑台(3131)之间的环形安装腔内，同时开启负压保持装置，通过下线圈定位部(312)上的负压吸附通孔(3121)将下线圈定位在下线圈定位部(312)上；

S5：下线圈点胶：喷胶装置对下线圈表面进行点胶涂抹；

S6：摆片移载：搬运模组(9)中的摆片移载装置(95)将上料装置中的摆片移载至整理台(2001)上；

S7：装配摆片：搬运模组(9)中的摆片吸取装置(6)中的摆片吸取机构(63)吸取摆片至装配台(2)上方，此时第二视觉检测子机构(5)获取摆片的位置图像，并发送至总控电路，所述总控电路将实时获取的摆片的位置图像与定位基准进行对比，并根据对比结果实时调整摆片吸取机构(63)的位置，直至达到匹配标准，摆片吸取机构(63)将调好工位的摆片放置在圆弧状限位翼翅(3132)围成的区域内且边缘搭接在下线圈定位部(312)外周的支撑台(3131)上，同时放置在已完成点胶的下线圈上，且摆片吸取机构(63)保持在装配工位上；

S8：摆片点胶：喷胶装置对摆片表面进行点胶涂抹；

S9：上线圈校平：搬运模组中的线圈移载装置吸取上线圈至线圈整理定位装置(200)的整理台(2001)上，由线圈整理定位装置(200)的整理定位组件对整理台(2001)上的上线圈整理到额定抓取工位；

S10：装配上线圈：线圈抓取装置(7)中的线圈抓取机构(73)抓取整理台(2001)上的额定抓取工位的上线圈至装配台(2)上方，此时第二视觉检测子机构(5)获取上线圈的位置图像，并发送至总控电路，所述总控电路将实时获取的上线圈的位置图像与定位基准进行对比，并根据对比结果实时调整线圈抓取机构(73)的位置，直至达到匹配标准时，线圈抓取机构(73)将调好工位的上线圈放置在已完成点胶的摆片上，且线圈抓取机构(73)保持在装配工位上，所述下线圈、摆片及上线圈依次粘结形成摆片组件；

S11：装载上治具：搬运模组中的治具抓取装置(93)抓取上治具(32)，与装配台(2)上的下载具(31)扣合定位形成治具模组(3)、对摆片组件实施保压；

S13：移载治具模组：将治具模组(3)移出装配台(2)至成品区；

S14：返回S2，直至完成上料装置中待装配组件的装配返回S1。

2.根据权利要求1所述的一种摆片组件黏贴组装工艺，其特征在于，所述S11和S13之间还包括：

S12：复检：所述第二视觉检测子机构(5)通过上治具上的复检孔对摆片组件进行复检，若合格则进行步骤S13，若不合格，则通过保持在工位上的摆片吸取机构(63)和线圈抓取机构(73)调整所保持的摆片或下线圈的位置，直至符合要求，进行步骤S13。