[发明专利]一种注塑件注塑取件系统

说明书

本发明公开了一种注塑件注塑取件系统，包括注塑装置、输送装置和取件装置，所述注塑装置包括液压驱动机构、动模座、定模座、模具和注塑机构，所述取件装置包括轨道机架、升降臂机构和取件机构，其特征在于：还包括螺纹套供给装置，所述螺纹套供给装置包括供给机架、安装在所述供给机架上的伸缩供给机构和顺序送料机构，伸缩供给机构的伸缩端安装有容纳螺纹套的凹槽，所述顺序送料机构的出料端在所述伸缩供给机构收缩状态对着所述凹槽，所述取件机构包括取件板、螺纹套安装柱和取件柱。本发明实现了自动化流程化的螺纹套安装和注塑取件运输生产过程，这样不仅节约了时间，提高了效率更加降低了人工成本或设备成本。

技术领域

本发明涉及汽车内饰件领域，具体涉及一种注塑件注塑取件系统。

背景技术

目前在汽车内饰件的制造过程中常采用注塑方式制造内饰件，但是有些内饰件是需要通过螺栓或螺钉进行安装的。由于注塑件本身强度可能不够，因此要在注塑时嵌入强度更高的螺纹套，通过螺纹套进行螺钉的安装。螺纹套的安装工程没有结合到注塑取件的流程中，未能实现自动流程生产。目前多使用人工将螺纹套安装在待注塑的模具中，利用与安装螺纹套位置对应的定位安装板进行安装虽然一定程度提高了速度，但是这种方式仍具有加工时间较长，效率较低，缺乏自动化，螺纹套安装位置不精确并容易掉落的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑件注塑取件系统，以解决现有技术中在加工嵌有螺纹套的注塑件时加工效率低、成本高、螺纹套定位不准并容易掉落的缺陷。

所述的注塑件注塑取件系统，包括注塑装置、输送装置和取件装置，所述注塑装置包括液压驱动机构、动模座、定模座、模具和注塑机构，所述取件装置包括轨道机架、升降臂机构和取件机构，其特征在于：还包括螺纹套供给装置，所述螺纹套供给装置包括供给机架、安装在所述供给机架上的伸缩供给机构和顺序送料机构，伸缩供给机构的伸缩端安装有容纳螺纹套的凹槽，所述顺序送料机构的出料端在所述伸缩供给机构收缩状态对着所述凹槽，所述取件机构包括取件板、螺纹套安装柱和取件柱，所述取件板中心通过电动转轴连接到所述升降臂机构的升降臂下端，所述螺纹套安装柱垂直安装在所述取件板一侧，所述取件柱垂直安装在所述取件板另一侧，所述取件柱端部安装有取件吸盘。

优选的，所述供给机架上设有上支撑梁和下支撑梁，所述伸缩供给机构安装在所述下支撑梁上，所述顺序送料机构包括安装在所述上支撑梁上的振动送料盘和连接所述振动送料盘出料口的送料滑道，所述送料滑道安装在上支撑梁上且与螺纹套滑动配合，所述送料滑道的出料端设有逐一送料机构。

优选的，所述逐一送料机构包括设在所述出料端外侧的链轮机构，所述链轮机构的链条上固定有伸入所述出料端内的挡片，相邻挡片的间隔与所述螺纹套的大小相适应，所述链轮机构沿送料滑槽方向布置且其中一个链轮安装在所述出料端的出口处，所述出料端的侧壁设有供所述挡片移动的开口槽，一个链轮的轴连接到安装在所述送料滑槽外侧的步进电机输出端。

优选的，所述螺纹套安装柱包括柱体、从所述柱体端部伸出的螺纹套定位柱和设在所述柱体端部内的电磁铁，所述螺纹套定位柱顶端设有接触开关，模具在设置螺纹套处设有磁铁，所述电磁铁通过所述接触开关连接到供电电路。

优选的，所述凹槽中设有光电发射器，所述出料端设有与所述光电发射器对应的光电感应开关，所述光电感应开关与所述步进电机电连接。

优选的，所述伸缩供给机构和所述送料滑道都有两个，分别位于所述振动送料盘的两边，所述振动送料盘有两个出料口。

本发明的优点在于：螺纹套供给装置能通过依次逐个供给螺纹套，与取料机构的螺纹套安装柱配合能快速高效地将螺纹套安装到取料机构上，并且能防止螺纹套在此过程中掉落。通过螺纹套安装柱和取件柱可以分别实现螺纹套的安装和注塑件成品的取件，通过轨道机架、升降臂机构的运动能在取件过程中实现将螺纹套安装在模具相应位置，从而不需要人工或专用螺纹套定位安装板来进行安装。这样不仅节约了时间，提高了效率更加降低了人工成本或设备成本。