[发明专利]手部功能训练及辅助系统

权利要求书

1.一种手部功能训练及辅助系统，其特征在于，包括控制装置、动力装置以及仿生训练装置；

所述控制装置包括生物特征识别器及处理器，所述生物特征识别器与所述处理器电连接；

所述动力装置包括驱动器、调节部以及管路，所述调节部设置于所述驱动器及所述管路之间，所述驱动器用以输送源自流体源的驱动流体，所述处理器与所述驱动器及所述调节部电连接；

所述仿生训练装置包括波纹管及卡合部，所述波纹管沿着作为康复对象的手指伸展方向延伸设置，所述波纹管靠近指尖的一端封闭设置，另一端与所述管路连通设置；所述卡合部与所述手指匹配设置，所述波纹管设置于所述卡合部上；

所述生物特征识别器用于将识别到的生物特征信息发送至所述处理器，所述处理器用于根据所述生物特征信息，生成控制指令并发送至所述驱动器及所述调节部，所述控制指令控制所述驱动器及所述调节部动作，所述调节部用于通过所述管路控制所述波纹管内的驱动流体的状态，带动所述波纹管根据所述驱动流体的状态变化而伸缩和/或弯曲，带动被所述卡合部匹配设置的所述手指伸展或收缩；

所述仿生训练装置还包括有连接管，所述波纹管包括多个子波纹管，所述多个子波纹管分别设置于所述手指的关节处，并且跨跃所述关节，在轴向上两相邻的子波纹管之间连通设置有连接管，并且所述连接管固定设置于所述卡合部上；

所述连接管内具有供驱动流体穿过的通孔，同一手指中连接远端关节对应的所述子波纹管的所述通孔的直径与连接近端关节对应的所述子波纹管的所述通孔的直径不同。

2.如权利要求1所述的手部功能训练及辅助系统，其特征在于，所述控制装置还包括滤波器，所述生物特征识别器通过所述滤波器与所述处理器电连接，所述滤波器对所述生物特征信息进行预处理。

3.如权利要求2所述的手部功能训练及辅助系统，其特征在于，所述控制装置还包括模数转换器，所述滤波器通过所述模数转换器与所述处理器电连接，所述模数转换器将预处理后的生物特征信息转换为数字信号并发送至所述处理器。

4.如权利要求3所述的手部功能训练及辅助系统，其特征在于，所述处理器将所述数字信号与数据库进行比对，当所述数字信号与所述数据库比对的相似度超过一阈值时，所述处理器向所述驱动器及所述调节部发出控制指令。

5.如权利要求1至4的任一所述的手部功能训练及辅助系统，其特征在于，所述调节部控制所述驱动流体进入或排出所述波纹管。

6.如权利要求5所述的手部功能训练及辅助系统，其特征在于，所述调节部为电磁三通阀。

7.如权利要求1所述的手部功能训练及辅助系统，其特征在于，所述卡合部为根据人体工学原理制成的手套，所述波纹管设置于所述手套的手背处。

8.如权利要求1所述的手部功能训练及辅助系统，其特征在于，所述驱动流体为空气。

9.如权利要求1所述的手部功能训练及辅助系统，其特征在于，所述生物特征信息包括语音信息、面部动作信息、眼球动作信息以及体温信息。