[发明专利]用于使自行式操作机器稳定的系统

说明书

本发明描述了用于稳定包括剪式稳定器的自行式操作机器的系统，剪式稳定器被设计成从操作构造行进至搁置构造，在操作构造中，剪式稳定器使机器稳定从而使车轮升高到地面以上，在搁置构造中，车轮返回到地面，剪式稳定器包括：一对或多对臂，包括第一区段以及相对于第一区段能延伸且能收回并且设置有支脚的第二区段；第一移动装置，设计成使臂在完全升高位置与下降工作位置之间旋转；第二移动装置，设计成使第二区段在完全关闭位置与延伸位置之间移动；以及处理单元，构造成控制第一移动装置和第二移动装置使得稳定器执行以下收回顺序：使臂向上旋转至第一部分升高位置；使第二区段收回至完全关闭位置；使臂向上旋转至完全升高位置。

技术领域

本发明涉及用于使自行式操作机器(具体地，伸缩臂叉装机或“伸缩臂叉车”)稳定的系统。

背景技术

存在由在车轮上配备有活动框架的车辆组成的现有技术的伸缩臂叉装机，该伸缩臂叉装机包括安装在框架上的平台，其进而安装驾驶室和可伸缩地延伸的操作臂。

在臂的远端处存在用于提升或移动负载的设备，诸如，叉架、保持架、横向转移单元、起重机等。

为了以很高的高度且以很大“范围”提升和移动负载，必须使车辆稳定，以使车轮在地面以上升高。

存在用于由两个稳定单元组成的所谓的“剪式升降机”类型的伸缩臂叉装机的现有技术的稳定器，稳定单元设置在车辆的前部和后部并且安装在车辆的接近车轮的框架上。

每个稳定单元包括通常具有单个滑动构件的可旋转且可伸缩地延伸的一对臂，这些臂具有设计成借助于支撑支脚搁置在地面上的相应的远端以及铰接至支撑框架的近端。

实际上，稳定臂被定位成相对于彼此交叉，并且在提升期间，像一把剪刀一样移动。

一旦用于移动负载的操作已经完成，则稳定器移动至非操作构造，在该非操作构造中，稳定器具有最小总尺寸，因此降低机器直到将车轮搁置在地面上。

通过进行以下说明的顺序的步骤来执行已知稳定器返回至非操作构造。

臂的滑动构件部分收回到相应的第一区段中直到车轮搁置在地面上。

在这个步骤期间，滑动构件从相对的第一区段或“套管”突出并且因此仍然被部分取出。

此时，臂以水平的、彼此平行的方式向上旋转；滑动构件只有在臂达到水平位置之后被完全收回，以结束恢复操作并且使操作员能够开始车辆行驶。

尽管现有技术的解决方案允许稳定器的正确恢复，但是该行业在一段时间感觉需要加速这个操作以允许操作机器的更大使用效率，因为它们是众所周知地非常昂贵和笨重的，因此表示有限资源。

发明内容

在这方面，形成本发明的基础的技术目的是提出用于使自行式操作机器稳定的系统以及用于控制满足上述需求的稳定的方法。

通过根据一种用于控制自行式工作机器的剪式稳定器的方法并且通过一种用于控制自行式工作机器的剪式稳定器的方法实现特定目标。

在所述方法中，所述自行式工作机器诸如为伸缩臂叉装机等，所述剪式稳定器包括一对或多对能旋转的稳定伸缩臂，每个所述稳定伸缩臂包括第一区段和第二区段，所述第二区段相对于所述第一区段能延伸且能收回并且设置有用于与地面接触的支脚，其中，从所述剪式稳定器的工作构造开始，所述剪式稳定器借助于以下顺序的步骤进入搁置构造：使所述稳定伸缩臂向上旋转到第一部分升高位置；使所述第二区段收回到完全关闭位置；以及使所述稳定伸缩臂向上旋转到完全升高位置，其中，在所述工作构造中，所述自行式工作机器的车轮从地面升高，所述第二区段处于第一延伸位置并且所述支脚搁置在地面上。