[发明专利]一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置

权利要求书

1.一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置，其特征是：主要由并列连接的多排调节装置组成，每排调节装置包括若干个调节装置单元(01)，每个所述的调节装置单元(01)包括支撑轴(1)、轴承端盖(2)、轴承座(3)，端部连接件(4)、大锥齿轮(5)、小锥齿轮(6)、滚筒(7)和绳索(8)，支撑轴(1)上通过轴承安装有轴承座(3)、大锥齿轮(5)和滚筒(7)，滚筒(7)位于支撑轴(1)的中间位置，滚筒的两侧分别具有一个大锥齿轮(5)，滚筒(7)内部两端周向均布多个与大锥齿轮(5)相啮合的小锥齿轮(6)，大锥齿轮(5)通过端部连接件(4)与其外侧的轴承座(3)固定连接，轴承座(3)外侧的支撑轴(1)端部安装有轴承端盖(2)；同一排调节装置内的调节装置单元(01)之间的轴承座(3)通过端部连接件(4)相连，相邻两排调节装置在一端通过大齿轮(03)直接啮合传动或者通过大齿轮(03)和中间齿轮(02)啮合传动，大齿轮(03)通过轴承安装在支撑轴(1)上并固定在两排调节装置对应端的端部连接件(4)上，中间齿轮(02)位于两个大齿轮(03)之间；每个滚筒(7)上缠绕一根绳索(8)。

2.根据权利要求1所述的一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置，其特征是：所述的端部连接件(4)为长键。

3.根据权利要求1或2所述的一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置，其特征是：所述中间齿轮(02)的个数设置为0～n，其中n为任意整数。

4.根据权利要求3所述的多点作用力一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置，其特征是：当作为所述中间齿轮(02)的齿轮个数为0或偶数时，绳索(8)在相邻滚筒(7)上的缠绕方向相同；当齿轮个数为奇数时，绳索(8)在相邻滚筒(7)上的缠绕方向相反。

5.根据权利要求1或2所述的一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置，其特征是：所述绳索(8)以覆盖整个滚筒(7)表面的方式缠绕，一个自动平衡装置使用的绳索(8)根数为2～30。

6.根据权利要求1或2所述的一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置，其特征是：所述相邻两排调节装置上的大齿轮(03)的尺寸相同。

7.根据权利要求1或2所述的一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置，其特征是：所述相邻两排调节装置上的大齿轮(03)的尺寸相同。