[发明专利]一种心电信号R波检测方法及系统

权利要求书

1.一种心电信号R波检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

计算心电信号的各个采样点的二阶差分值；

若当前采样点的二阶差分值大于第一预设差分阈值，则在所述心电信号中找到所述当前采样点的前拐点和后拐点；

根据所述前拐点、所述当前采样点和所述后拐点组成一波形，计算所述波形的特征参数，若所述特征参数满足预设条件，则确定所述当前采样点对应的波形为R波。

2.根据权利要求1所述的一种心电信号R波检测方法，其特征在于，所述在所述心电信号中找到所述当前采样点的前拐点和后拐点具体为：

在所述心电信号中找到二阶差分值大于第二预设差分阈值的拐点；所述第二预设差分阈值小于所述第一预设差分阈值；

在位于所述当前采样点的采样时间之前的所述拐点中找到与所述当前采样点之间的第一高度值大于第一预设高度阈值，且与所述当前采样点的时间间隔最小的目标前拐点，所述目标前拐点为所述当前采样点的前拐点；

在位于所述当前采样点的采样时间之后的所述拐点中找到与所述当前采样点之间的第二高度值大于第一预设高度阈值，且与所述当前采样点的时间间隔最小的目标后拐点，所述目标后拐点为所述当前采样点的后拐点。

3.根据权利要求2所述的一种心电信号R波检测方法，其特征在于，所述计算所述波形的特征参数，若所述特征参数满足预设条件，则确定所述当前采样点对应的波形为R波具体包括：

计算所述前拐点与所述后拐点之间的宽度值，计算所述前拐点与所述当前采样点之间的第一斜率值，计算所述后拐点与所述当前采样点之间的第二斜率值；

当所述第一高度值和所述第二高度值分别大于第二预设高度阈值，所述第二预设高度阈值大于所述第一预设高度阈值，且所述宽度值小于预设宽度阈值，且所述第一斜率值和所述第二斜率值分别大于预设斜率阈值时，确定所述当前采样点为R波的极值点，并确定所述R波的极值点对应的波形为R波。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种心电信号R波检测方法，其特征在于，所述确定所述当前采样点对应的波形为R波之后还包括：

当预设时间间隔内存在两个以上的R波，则计算两个以上的所述R波的高度加权值，将所述高度加权值最大的所述R波判定为目标R波。

5.根据权利要求1所述的一种心电信号R波检测方法，其特征在于，所述确定所述当前采样点对应的波形为R波之后还包括：

检测到所述R波后，根据检测到的所述R波的特征参数更新所述预设条件中的特征参数阈值。

6.一种心电信号R波检测系统，其特征在于，包括：

计算模块，用于计算心电信号的各个采样点的二阶差分值；

查找模块，用于若当前采样点的二阶差分值大于第一预设差分阈值时，在所述心电信号中找到所述当前采样点的前拐点和后拐点；

处理模块，用于计算根据所述前拐点、所述当前采样点和所述后拐点组成的波形的特征参数；并在所述特征参数满足预设条件时，确定所述当前采样点对应的波形为R波。

7.根据权利要求6所述的一种心电信号R波检测系统，其特征在于，所述查找模块包括：

第一查找单元，用于在所述心电信号中找到二阶差分值大于第二预设差分阈值的拐点；所述第二预设差分阈值小于所述第一预设差分阈值；

第二查找单元，用于在位于所述当前采样点的采样时间之前的所述拐点中找到与所述当前采样点之间的第一高度值大于第一预设高度阈值，且与所述当前采样点的时间间隔最小的目标前拐点，所述目标前拐点为所述当前采样点的前拐点；

第三查找单元，用于在位于所述当前采样点的采样时间之后的所述拐点中找到与所述当前采样点之间的第二高度值大于第一预设高度阈值，且与所述当前采样点的时间间隔最小的目标后拐点，所述目标后拐点为所述当前采样点的后拐点。