[发明专利]距离测定装置

说明书

本发明提供一种能够在良好地获取来自测距区的反射光的同时实现装置的小型化的距离测定装置。距离测定装置具备：固定部；以能旋转的方式配置在固定部的旋转部；配置在固定部的激光光源；和配置在固定部的光检测器。此外，具备：分束器，配置在固定部，将从激光光源出射的投射光的光路与从测距区反射的反射光的光路分离；和摄像透镜，配置在投射光以及反射光的共用光路，用于获取从测距区反射的反射光。还具备：旋转反射镜，配置在旋转部，将经由分束器的投射光引导至测距区，并且将从测距区反射的反射光引导至分束器。

技术领域

本公开涉及使用光来测定与物体的距离的距离测定装置。

背景技术

以往，使用光来测定与物体的距离的距离测定装置被搭载于各种设备。作为使用了光的距离测定方式，已知例如利用了三角测量法的方式。在该方式中，基于光的出射方向和该光被物体反射的反射光的行进方向之间的角度，测量到物体的距离。但是，在该方式中，在到物体的距离长的情况下，很难准确地测量距离。作为可以抑制该问题的方式，能够使用基于从光出射到接收反射光为止的时间(运行时间：run time)来测定到物体的距离的方式。

在以下的专利文献1中记载有基于运行时间来测定到物体的距离的距离测定装置。在该距离测定装置中，摄像透镜配置在装置的固定侧，围绕摄像透镜的光轴旋转的反射镜配置在装置的旋转侧。反射镜被配置成相对于摄像透镜的光轴以规定的角度倾斜。此外，在摄像透镜的中央埋入发光元件和准直透镜。从发光元件出射的光在被准直透镜变换成平行光后，沿摄像透镜的光轴前进。该光被反射镜反射而投射至测距区。利用摄像透镜获取来自测距区的反射光。由摄像透镜获取到的反射光聚光到配置在装置的固定侧的光检测器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：中国专利申请公开第105467398号说明书

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的结构中，由于将发光元件埋入到摄像透镜，因此能获取来自物体的反射光的摄像透镜的区域受到很大限制。因此，为了获取更多的反射光，需要扩大摄像透镜的直径，由此会产生装置的固定侧要大型化这样的问题。

鉴于该课题，本公开的目的在于，提供一种能够在良好地获取来自测距区的反射光的同时实现装置的小型化的距离测定装置。

用于解决课题的技术方案

本公开的主要方式涉及距离测定装置。该方式所涉及的距离测定装置具备固定部和以可动的方式配置在固定部的可动部。在固定部配置有光源、光检测器和分束器。分束器将从光源出射的投射光的光路与从测距区反射的反射光的光路分离。在可动部配置反射构件。反射构件将经由分束器的投射光向测距区引导，并且将从测距区反射的反射光向分束器引导。

根据本方式所涉及的距离测定装置，由于用于获取反射光的透镜部配置在与光源不同的位置，因此能够避免因在透镜部配置光源而导致的光的获取量的降低。因此，能够通过透镜部良好地获取来自测距区的反射光。此外，由于透镜部配置在与光源不同的位置，因此不需要扩大透镜部的直径来增加反射光的获取量。因此，能够避免装置伴随透镜部的扩大而大型化。进而，由于从光源出射的投射光的光路与从测距区反射的反射光的光路被分束器分离，因此即便在共用光路配置透镜部，也能够将来自测距区的反射光顺利地引导至光检测器。

作为本公开的主要方式，反射构件优选为可动反射镜。

本公开的主要方式涉及距离测定装置。该方式所涉及的距离测定装置具备：固定部；可动部，以能旋转的方式配置在固定部；光源，配置在固定部；光检测器，配置在固定部；和摄像透镜，配置在来自光源的投射光往测距区去的光路上，使在测距区反射的投射光的反射光聚光到光检测器。进而，在投射光所通过的摄像透镜的区域设置有贯穿摄像透镜的贯通孔。