[发明专利]一种仿真机器人在审
| 申请号： | 201810733735.3 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108818560A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张培英 | 申请（专利权）人： | 宣城南巡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装件 上颈部 腰部 躯干部 机器人 仿真机器人 手臂结构 头部组件 行走结构 曲杆 机器人领域 安装基体 关节结构 结构组件 颈部支撑 控制结构 面部区域 人本发明 连接臂 底面 顶面 两组 眨眼 灵敏 灵活 运转 | ||
1.一种仿真机器人，包括躯干部（1）和四肢部（2），其特征在于：所述躯干部（1）包括上颈部安装件（11）和下腰部安装件（12），所述上颈部安装件（11）的底面与下腰部安装件（12）的顶面之间通过曲杆（13）固定连接，所述上颈部安装件（11）远离曲杆（13）的一侧设置有头部组件（3），所述上颈部安装件（11）与头部组件（3）之间通过颈部支撑结构（111）固定连接，所述头部组件（3）的一侧为面部区域，且面部区域的上下方依次设置有眨眼结构组件（31）和嘴型控制组件（32），所述上颈部安装件（11）的两侧和下腰部安装件（12）的两侧分别设置有手臂结构（4）和行走结构（5），所述手臂结构（4）和行走结构（5）之间均通过关节结构（6）与上颈部安装件（11）或下腰部安装件（12）连接，所述手臂结构（4）和行走结构（5）均包括多个连接臂（7），其中每个两个连接臂（7）之间通过肌肉结构（8）固定连接，其中手臂结构（4）位于远离上颈部安装件（11）的一端安装有手掌结构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人，其特征在于：所述手臂结构（4）的数量为两组，且对称设置上颈部安装件（11）的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人，其特征在于：所述行走结构（5）的数量为两组，且对称设置在下腰部安装件（12）的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人，其特征在于：所述连接臂（7）的数量为八组，且两两一组，分别组成手臂结构（4）或行走结构（5）。
5.根据权利要求1所述的一种仿真机器人，其特征在于：所述手掌结构（9）的数量为两组，且对称安装在两组手臂结构（4）远离上颈部安装件（11）的一端。
6.根据权利要求1所述的一种仿真机器人，其特征在于：所述关节结构（6）的数量至少为十个，且分别设置在手臂结构（4）与上颈部安装件（11）的连接处、两个连接臂（7）的连接处、手臂结构（4）与手掌结构（9）的连接处以及下腰部安装件（12）与行走结构（5）的连接处。
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