[发明专利]一种仿真机器人颈部结构

权利要求书

1.一种仿真机器人颈部结构，包括安装基座（1），其特征在于：所述安装基座（1）的内部开设有转动安装槽（2），所述转动安装槽（2）的内部转动安装有转动安装件（3），所述转动安装件（3）的一侧表面固定安装有安装杆（4），所述安装杆（4）的另一端穿过安装基座（1）的顶面侧壁到达安装基座（1）的外部，所述安装杆（4）的另一端设置有安装杆二（5），所述安装杆（4）与安装杆二（5）之间通过连接安装组件（6）转动连接，所述连接安装组件（6）包括转动基座（61）和转动连接凸块（62），所述转动基座（61）与转动连接凸块（62）之间通过转轴转动连接，所述转动连接凸块（62）的另一端固定安装有转动杆（7），所述安装杆二（5）与转动杆（7）相对应的位置开设有槽孔（8），所述转动杆（7）转动插接在槽孔（8）的内部，所述安装杆二（5）远离连接安装组件（6）的一端固定安装有安装平台（9），所述安装基座（1）的表面位于安装杆（4）的外侧部设置有多个转动调节组件（10），所述转动调节组件（10）包括两组转动安装块（101）和电动伸缩杆（102），所述电动伸缩杆（102）的两端均固定安装有与转动安装块（101）相对应的转动滑杆（103），所述电动伸缩杆（102）通过转动滑杆（103）与转动安装块（101）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人颈部结构，其特征在于：所述转动调节组件（10）的数量至少为三组，且其中两组转动调节组件（10）的两个转动安装块（101）均分别与安装基座（1）的顶面以及安装杆二（5）的不同侧面固定连接，其中一组转动调节组件（10）的两个转动安装块（101）分别与安装杆（4）的一侧表面以及安装基座（1）的顶面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人颈部结构，其特征在于：其中两组转动调节组件（10）对称设置在安装杆（4）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人颈部结构，其特征在于：所述转动安装槽（2）为球型槽，所述转动安装件（3）为与转动安装槽（2）相对应的球体，所述安装基座（1）的表面开设有倒圆台形限位槽（11）。