[发明专利]主动矩阵触觉反馈

说明书

本公开的一个实施例涉及主动矩阵触觉反馈。介绍了利用主动矩阵，生成触觉效果的方法和系统。所述方法包括检测设备上的用户输入，随后响应该用户输入，确定包含多个致动区域的主动矩阵中的将产生触觉效果的位置。所述方法随后在确定的位置激活主动矩阵内的致动区域，从而在所确定的位置产生触觉效果。所述系统包括具有配置成检测输入的传感器、主动矩阵和触觉发生器的设备。主动矩阵耦接到所述设备的表面，并包括多个致动区域。触觉发生器响应所述输入生成触觉信号，并把触觉信号发送给致动区域中至少之一，以产生触觉效果。

技术领域

一个实施例一般涉及触觉系统，尤其涉及主动矩阵触觉生成系统。

背景技术

触觉学是通过把诸如力、振动和运动之类的触觉反馈效果(例如，“触觉效果”)应用于用户，利用用户的触摸感知的触感和力反馈技术。诸如移动设备、触摸屏设备和个人计算机之类的设备可被配置成生成触觉效果。通常，对能够生成触觉效果的嵌入式硬件(比如致动器)的调用可以在设备的操作系统(“OS”)中进行编程。这些调用指定将进行哪种触觉效果。例如，当用户利用例如按钮、触摸屏、控制杆、操纵杆、滚轮或者某种其他控件，与设备交互时，设备的OS可通过控制电路，向嵌入式硬件发送进行命令。嵌入式硬件随后产生适当的触觉效果。

发明内容

在本公开的实施例中，介绍了利用主动矩阵生成触觉效果的系统和方法。所述方法包括检测设备上的用户输入，随后响应该用户输入，确定包含多个致动区域的主动矩阵中的将产生触觉效果的位置。所述方法随后在确定的位置，激活主动矩阵内的致动区域，并在所确定的位置产生触觉效果。所述系统包括具有配置成检测输入的传感器、主动矩阵和触觉发生器的设备。主动矩阵耦接到所述设备的表面，并包括多个致动区域。触觉发生器响应所述输入生成触觉信号，并把触觉信号发送给致动区域中至少之一，以产生触觉效果。

附图说明

包含在本文中并构成说明书的一部分的附图图解说明本发明，并且和具体实施方式一起进一步用于解释本发明的原理，使本领域的技术人员能够实现和使用本发明。

另外，引用数字中的最左侧数位识别首次出现该引用数字的附图(例如，引用数字'310'指示如此编号的元件在图3中首次被标记或者首次出现在图3中)。另外，具有跟随以字母表的不同字母，或者其他区别标记(例如，撇号)的相同引用数字的元件指示在结构、操作或形式方面相同，但是可被识别成位于不同的空间位置，或者在不同的时间点重现的元件。

图1图解说明按照本公开的实施例的计算机/服务器系统的方框图。

图2是按照实施例的被动触觉阵列的示图。

图3是按照本公开的实施例的控制致动区域的主动矩阵的一部分的示图。

图4是按照本公开的实施例的利用开关晶体管的可能的主动矩阵的示图。

图5是按照本公开的实施例的传感器矩阵系统的例示。

图6是按照本公开的实施例的与具有传感器的传感器矩阵系统组合的具有致动垫(actuation pad)的触觉主动矩阵系统的例示。

图7是按照本公开的实施例的利用主动矩阵生成局部触觉反馈的图1的系统的功能的流程图。

具体实施方式

一个实施例提供一种触觉效果生成系统，所述系统通过利用传感器来检测用户的触摸输入，和利用主动矩阵来控制局部触觉反馈，根据对于触敏设备的一个或多个用户触摸，产生触觉效果。主动矩阵能只激活涉及用户的触摸的那些致动区域，或者另外的相邻致动区域可被激活，以增强触觉效果。按照这种方式，主动矩阵只向与用户交互的那些触觉致动区域供电，或者向为增强触觉效果而需要的那些另外的区域供电。