[发明专利]一种LED车灯装配装置

说明书

本发明提供了一种LED车灯装配装置，包括第一双层倍速链输送线、第二双层倍速链输送线、第一三轴点胶机、第二三轴点胶机、第一工件上料机器人、第二工件上料机器人、第三工件上料机器人、单层输送线、自动下板机构、自动螺丝机、测试装置、下料搬运装置、定位机构，所述下料搬运装置包括X轴导轨、Y轴导轨、第一气缸和第二气缸，所述定位机构包括光电传感器、定位挡板、定位柱、托盘和定位销钉，本发明实现了LED车灯的全自动装配，装配精度得到了巨大的提升，提高了LED车灯的生产效率，降低了产品的废品率。

技术领域

本发明涉及车灯装配领域，特别是一种LED车灯装配装置。

背景技术

LED车灯是指采用LED(发光二极管)为光源的车灯。因为LED具有亮度高、颜色种类丰富、低功耗、寿命长的特点，LED被广泛应用于汽车领域。目前在LED车灯的装配上从零部件到组装部件的整个过程之中，目前业界传统的做法通常是分开加工检测、人工换位以及人工收放料，大部分操作是都人工手工完成，这样的加工操作流程不可避免会出现物流周转和搬运的二次作业，并由此带来人工冗余以及批号管理混乱、中间物料存放不便以及易于混料等情况。这对于越来越讲求质量、效率和效益的制造业过程管理产生严重的消极影响，并增加许多不必要的成本。而且人工装配的LED车灯容易造成质量的不统一，不良率略高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种LED车灯装配装置，彻底地摒弃了人工装配的方式，实现了LED车灯的全自动装配，装配精度得到了巨大的提升，提高了LED车灯的生产效率，降低了产品的废品率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种LED车灯装配装置，包括：第一双层倍速链输送线、第二双层倍速链输送线、第一三轴点胶机、第二三轴点胶机、第三三轴点胶机、第一工件上料机器人、第二工件上料机器人、第三工件上料机器人、单层输送线、自动下板机构、自动螺丝机、测试装置、下料搬运装置、定位机构；所述第一双层倍速链输送线、第二双层倍速链输送线及单层输送线依次平行安装，所述第一三轴点胶机安装在第二双层倍速链输送线开始输送端上方，所述第三三轴点胶机设置在第二双层倍速链输送线上且在第一三轴点胶机后侧，第三三轴点胶机后侧还依次安装有自动螺丝机、测试装置和下料搬运装置，所述单层输送线开始输送端设置有第二安装架且输送末端设置有第一安装架，所述第一工件上料机器人安装在第一安装架上，所述自动下班机构安装在单层输送线开始输送端上方，第一双层倍速链输送线与第二双层倍速链输送线之间设置有第一安装板，所述第二工件上料机器人和第三工件上料机器人安装在第一安装板上，第二双层倍速链输送线输送末端设置有第三安装架，所述下料搬运装置设置在第三安装架上；所述第一工件上料机器人上设置有上料吸盘夹具，第二工件上料机器人和第三工件上料机器人上均设置有抓取夹具，第一双层倍速链输送线、第二双层倍速链输送线和单层输送线上均设置有工作托盘；所述定位机构分别安装在第一三轴点胶机、第二三轴点胶机、第三三轴点胶机、自动螺丝机、测试装置、下料搬运装置正下方，以及安装在第一工件上料机器人、第二工件上料机器人、第三工件上料机器人工作区域的正前方。

优选的，所述定位机构包括感应机构和定位盘，所述感应机构设置在定位盘两侧。

优选的，所述感应机构包括光电传感器和定位挡板，所述光电传感器安装在远离定位盘一侧，所述定位挡板安装在靠近定位盘一侧，感应机构用于实现托盘的位置和粗定位。

优选的，所述定位盘包括定位柱、定位销钉和托盘，所述定位销钉穿插在托盘底部，与定位柱配合安装，定位盘主要由四个定位柱、四个定位销钉及一个托盘组成，当通过感应机构实现粗定位后，定位盘由气缸驱动四个定位销钉直接插入托盘底部，与四个定位柱配合使用，实现精准定位和固定作用。

优选的，所述下料搬运装置包括X轴导轨、Y轴导轨、第一气缸、第二气缸和抓取夹具，所述X轴导轨用于实现下料搬运装置X轴方向运动，Y轴导轨实现Y轴方向运动，第一气缸用于带动下料搬运装置在Z轴上运动，第二气缸用于实现抓取夹具抓取LED车灯。