[发明专利]一种新型随速变刚度打水推进装置

权利要求书

1.一种新型随速变刚度打水推进装置(1)，包括蹼板(101)和纵向龙骨(102)，或包括鳍板和纵向龙骨(102)，其特征在于：位于所述蹼板(101)或鳍板的纵向侧边上的纵向龙骨(102)至少有一根为刚度随速可变的随速变刚度纵向龙骨，所述随速变刚度纵向龙骨包括至少一段的刚性杆和至少一个的刚度随速调节装置，所述刚度随速调节装置包括刚性杆内部中空的锥管和藏于锥管中的容纳物，所述藏于锥管中的容纳物为非牛顿流体，或者为与锥管共纵轴线且可沿锥管的纵轴线纵向移动的法向不等刚度锥杆，所述锥管的纵轴线为曲线或直线，垂直于锥管的纵轴线的锥管内腔横截面为非圆形或非等边形且各锥管内腔横截面周长自游泳者行进方向的前方一端向游泳者行进方向的后方一端逐渐减小，垂直于法向不等刚度锥杆的纵轴线的法向不等刚度锥杆外轮廓横截面亦为非圆形或非等边形且各法向不等刚度锥杆外轮廓横截面周长自游泳者行进方向的前方一端向游泳者行进方向的后方一端亦逐渐减小，同一截面处的锥管内腔横截面形状相同于法向不等刚度锥杆外轮廓横截面形状，且同一截面处的锥管内腔横截面周长大于法向不等刚度锥杆外轮廓横截面周长，即同一截面处的锥管内腔横截面形状为该处的法向不等刚度锥杆外轮廓横截面形状的按比例放大，在与法向不等刚度锥杆的纵轴线相垂直的法向平面内的两根相互垂直的法向不等刚度锥杆纵轴线的法线方向上，法向不等刚度锥杆的弯曲刚度不相同，所述新型随速变刚度打水推进装置(1)包括双脚共穿一只的双脚单蹼、双脚各穿一只的双脚双蹼，也包括双脚共穿一只的仿生尾鳍，还包括可变尾鳍，双脚单蹼即海豚蹼。

2.根据权利要求1所述的一种新型随速变刚度打水推进装置(1)，其特征在于：当所述藏于锥管中的容纳物为与锥管共纵轴线的法向不等刚度锥杆，即所述刚度随速调节装置包括刚性杆内部中空的锥管和法向不等刚度锥杆，锥管和法向不等刚度锥杆之间还装有使发生纵向移动的法向不等刚度锥杆复位的复位弹性元件，所述法向不等刚度锥杆包括横截面周长连续变化的光滑表面锥杆，也包括横截面周长不连续变化的阶梯表面锥杆，还包括链节逐渐减小的链条式锥杆，所述阶梯表面锥杆包括长度固定、形状固定的阶梯表面型锥状杆和长度可变、可伸缩的拉杆天线型锥状杆。

3.根据权利要求2所述的一种新型随速变刚度打水推进装置(1)，其特征在于：所述锥管和法向不等刚度锥杆之间还填充有减小锥管和法向不等刚度锥杆之间摩擦阻力的润滑介质，所述润滑介质包括润滑油、润滑脂、润滑液。

4.根据权利要求3所述的一种新型随速变刚度打水推进装置(1)，其特征在于：所述锥管的纵轴线为连续变化的光滑曲线，垂直于锥管的纵轴线的锥管内腔横截面为椭圆且各锥管内腔横截面周长自游泳者行进方向的前方一端向游泳者行进方向的后方一端逐渐减小，垂直于法向不等刚度锥杆的纵轴线的法向不等刚度锥杆外轮廓横截面亦为椭圆且各法向不等刚度锥杆外轮廓横截面周长自游泳者行进方向的前方一端向游泳者行进方向的后方一端亦逐渐减小，同一截面处的锥管内腔横截面椭圆形状相同于法向不等刚度锥杆外轮廓横截面椭圆形状，且同一截面处的锥管内腔横截面椭圆周长大于法向不等刚度锥杆外轮廓横截面椭圆周长，即同一截面处的锥管内腔横截面椭圆为该处的法向不等刚度锥杆外轮廓横截面椭圆的按比例放大，在与法向不等刚度锥杆的纵轴线相垂直的法向平面内的法向不等刚度锥杆外轮廓横截面椭圆的长轴和短轴方向上，即平行于蹼板或鳍板的法线方向上和垂直于蹼板或鳍板的法线方向上，法向不等刚度锥杆的弯曲刚度不相同，相应的垂直于锥管的纵轴线的锥管内腔横截面椭圆的长轴和垂直于法向不等刚度锥杆的纵轴线的法向不等刚度锥杆外轮廓横截面椭圆的长轴同时平行或同时垂直于蹼板或鳍板，所述新型随速变刚度打水推进装置(1)包括双脚共穿一只的双脚单蹼、双脚各穿一只的双脚双蹼，也包括双脚共穿一只的仿生尾鳍，还包括可变尾鳍，双脚单蹼即海豚蹼。