[发明专利]电机控制装置、打印机及控制方法

说明书

本发明公开了一种电机控制装置、打印机及控制方法，其能够在降低失调的危险性的同时，谋求缩短预同步的期间，该电机控制装置包括：电机驱动器及电机控制部。电机驱动器向步进电机供给驱动电流。电机控制部以根据开始指示开始向步进电机供给驱动电流，而且，在预定的期间中，使驱动电流逐渐增加到预定的电流值，进而在之后用以产生驱动力的方式预定的模式将驱动电流的电流值进行变化的方式控制电机驱动器。

本申请主张申请日为2017年07月25日、申请号为JP2017-143545的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及一种电机控制装置、打印机及控制方法。

背景技术

目前，公知有使用同时打印构成图像的多个光栅的一部分光栅的打印头，在通过移动机构使打印介质及打印头的至少一方移动而进行副扫描的同时打印二维图像的打印机。而且，移动机构具有步进电机作为驱动源。

步进电机在非通电状态中停止位置不固定。因此，在步进电机的起动时，在先于开始实际的旋转驱动之前的一定期间中，进行供给预定的电流值的电流并形成通电状态中的停止状态。该动作诸如被称为预同步，所述电流被称为预同步电流。

不过，当从非通电状态突然供给预同步电流时，则在转子的旋转中产生有振动。而且，当在该动作处于残留了的状态下开始旋转驱动时，则有失调的危险。因而，为防止失调，而需要连续充足的时间持续预同步以充分收敛上述振动。该预同步的期间越长，到能够开始打印的等待时间就越长。

根据这样的事情，期望有在降低失调的危险性的同时，谋求缩短预同步的期间的技术。

发明内容

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种电机控制装置、打印机及控制方法，其能够在降低失调的危险性的同时，谋求缩短预同步的期间。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种电机控制装置，包括：电机驱动器及电机控制部。电机驱动器向步进电机供给驱动电流。电机控制部以根据开始指示开始向步进电机供给驱动电流，而且，在预定的期间中，使驱动电流逐渐增加到预定的电流值，进而之后用以产生驱动力的方式预定的模式将驱动电流的电流值进行变化的方式控制电机驱动器。

根据这样的构成，能够在降低失调的危险性的同时，谋求缩短预同步的期间。

本发明的另一实施例，提供了一种打印机，包括：打印头，在打印介质上打印图像；移动机构，包含步进电机，以使所述打印介质和所述打印头之间的相对位置变化的方式使所述打印介质及所述打印头的至少一方移动；电机控制部，根据开始指示开始向所述步进电机供给驱动电流，而且在预定的期间中，使所述驱动电流逐渐增加到预定的电流值，进而在之后用以产生驱动力的方式预定的模式将所述驱动电流的电流值进行变化；以及打印控制部，以与通过所述移动机构进行的所述打印介质和所述打印头之间的相对位置的变化同步地进行打印的方式对所述打印头进行控制。

根据这样的构成，在打印机中能够在降低失调的危险性的同时，谋求缩短预同步的期间。

对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述电机控制部每对应一定时间使所述电流值增加。

根据这样的构成，由于步进电机的旋转速度的上升变得平缓，因此，过冲变小。

对于打印机，在一种可能的实施方式中，所述电机控制部以一定的增量重复使所述电流值增加。

根据这样的构成，由于步进电机的旋转速度的上升变得平缓，因此，过冲变小。