[发明专利]一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置

说明书

本发明属于电工专业设备技术领域，具体涉及一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置，包括架体，至少还包括分料装置、上层输送装置、下层输送装置、上层接料台、下层接料台、叠装机器手和多工位叠装台，上层输送装置、上层接料台、下层输送装置和下层接料台自上向下依次连接在架体上，架体的右侧连接分料装置，架体的左侧设置叠装机器手和多工位叠装台且多工位叠装台位于叠装机器手的下方，解决了现有生产线需要经过大量的人工叠装工序才能完成成品铁芯，人工叠装工序占用较多人力资源、工人劳动强度高，生产效率低，产品质量不稳定的问题，本发明实现快速、整齐、规律的叠装，替代人工操作，节省人力资源。

技术领域

本发明属于电工专业设备技术领域，具体涉及一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置。

背景技术

电工行业中生产变压器铁芯，大量采用数控横剪生产线，传统生产线的堆料方式为打料式，较为先进的为自动理料式，最先进的为下穿针叠柱式，此后再经过大量的人工叠装工序才能完成成品铁芯。

目前，人工叠装工序占用较多人力资源、工人劳动强度高，生产效率低，产品质量不稳定。如果要求生产线的自动化程度高、占用人力资源少、生产效率高，产品质量稳定，原结构均不能满足这些要求。

发明内容

本发明提供的铁芯剪切生产线的自动叠装装置目的一是克服现有技术中生产变压器铁芯时生产线需要经过大量的人工叠装工序才能完成成品铁芯，人工叠装工序占用较多人力资源、工人劳动强度高，生产效率低，产品质量不稳定的问题；目的二是克服现有技术中人工叠装工序自动化程度不高，很难实现大范围的片料抓放问题。

为此，本发明提供了一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置，包括架体，至少还包括分料装置、上层输送装置、下层输送装置、上层接料台、下层接料台、叠装机器手和多工位叠装台，上层输送装置、上层接料台、下层输送装置和下层接料台自上向下依次连接在架体上，架体的右侧连接分料装置且分料装置的输出端分别连接上层输送装置的输入端和下层输送装置的输入端，架体的左侧设置叠装机器手和多工位叠装台且多工位叠装台位于叠装机器手的下方。

所述分料装置至少包括分料翻板、上皮带传送机和下皮带传送机，分料翻板分别连接上皮带传送机的输入端和下皮带传送机的输入端，上皮带传送机的输出端连接上层输送装置的输入端，下皮带传送机的输出端连接下层输送装置的输入端。

所述上层输送装置和下层输送装置均至少包括输送皮带机、活动磁板和定位发讯开关，活动磁板连接在输送皮带机上，定位发讯开关连接输送皮带机。

所述上层接料台和下层接料台均至少包括料台板、定位器和台板移动机，定位器分别连接台板移动机和料台板，台板移动机连接料台板。

所述叠装机器手至少包括机械臂和片料抓取头，片料抓取头连接在机械臂的前端。

所述多工位叠装台至少包括多工位平台、接料板和接料定位器，接料板连接在多工位平台的上面，接料定位器连接在接料板的上面。

所述上皮带传送机和下皮带传送机均包括皮带，皮带下面设有磁铁。

所述片料抓取头采用电磁铁吸盘。

本发明的有益效果：本发明提供的这种铁芯剪切生产线的自动叠装装置，采用叠装机器手，叠装机器手的机械臂可多自由度移动，机械臂和片料抓取头配合完成片料的抓取、转运、消磁、落料，其结构简单、占地小，同时多工位叠装台覆盖范围大，叠装工位多，现快速、整齐、规律的叠装，替代人工操作，节省人力资源，产品质量稳定，片料抓取头采用电磁铁吸盘，可实现较大范围规格的片料抓放，自动化程度高，提高生产效率。

附图说明

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

图1是铁芯剪切生产线的自动叠装装置的结构主视图；

图2是铁芯剪切生产线的自动叠装装置的结构俯视图；