[发明专利]多功能扫地机器人

权利要求书

1.多功能扫地机器人，包括壳体、位于壳体下部的行走轮组件、清扫组件以及位于壳体内部的 吸尘风道和集尘盒，其特征在于：所述的壳体包括上壳和下壳，上壳表面设有用于吸收壳体上部空气中的灰尘的上吸尘口，所述的上吸尘口与吸尘风道连通；所述的上壳侧壁套接于 下壳侧壁外部，上壳和下壳之间设有活动的套接轴，套接轴处设有驱动套接轴升降进而改变上壳和下壳之间的相对高度的升降驱动装置，所述的集尘盒包括设于上壳内的上座体、设于下壳内的下座体以及设于上座体和下座体之间的柔性可拉升腔体，初始工作状态下，可拉升腔体处于压缩状态，随着长时间的使用，升降驱动装置驱动套接轴相互运动升高上壳，上壳带动上座体向上运动拉升腔体，提高腔体容量；所述的上壳侧部设有一上缺口，上缺口处设有一可拆卸的第一扇形挡壳；所述的下壳侧部对应上缺口的位置设有一下缺口，所述的下缺口处设有一可拆卸的第二扇形挡壳；所述的上座体设于第一扇形挡壳内，所述的下座体设于第二扇形挡壳内，由上壳体和下壳体上拆卸和安装第一扇形挡壳和第二扇形挡壳的同时完成可拉升腔体的拆卸和安装。

2.如权利要求1所述的多功能扫地机器人，其特征在于：所述的上缺口和下缺口为沿上壳和下壳平面的中轴线对称的梯形缺口，所述的套接轴安装于该中轴线中心处向梯形缺口方向靠近的位置。

3.如权利要求2所述的多功能扫地机器人，其特征在于：所述的下壳包括一圆形底面及由圆形底面边缘处垂直向上延伸形成的柱状侧壁，在柱状侧壁外壁等角度的设有内凹槽，每个内凹槽中安装有一个或多个轴承。

4.如权利要求3所述的多功能扫地机器人，其特征在于：所述的上壳包括一圆形顶面及由圆形顶面边缘垂直向下延伸形成的柱状外壁，柱状外壁套接于柱状侧壁外侧，所述的柱状外壁内侧对应每个轴承的位置设有配合凹槽。

5.如权利要求4所述的多功能扫地机器人，其特征在于：所述的风道为柔性材质制成，风道的出口位于贴合于上壳的圆形顶面内侧并伸出于上壳侧部的上缺口处，所述的集尘盒的上座体上设有容纳风道出口进入上座体内部的开口。