[发明专利]一种机器人竞赛规则管理系统

说明书

本发明公开了一种机器人竞赛规则管理系统，包括若干个代表不同竞赛参与方的评判节点，每个评判节点均具有各自独立的投票资格，每个评判节点的硬件部分包括进行人机交互功能的界面层、用于业务逻辑处理的业务层和实时收集机器人竞赛数据的数据采集层，所述业务层一端与数据采集层连接，另一端与界面层连接，所述界面层包括数据可视化模块和系统管理模块，所述业务层包括身份管理模块、共识管理模块和智能合约模块，所述数据采集层包括若干个数据采集模块，为机器人竞赛提供了公平公正的竞赛环境，保证了竞赛信息的公开透明以及数据信息的不可篡改，大大提高了机器人竞赛的准确可靠性。

技术领域

本发明涉及机器人竞赛技术领域，具体为一种机器人竞赛规则管理系统。

背景技术

机器人竞赛反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平，它的目的是促使研究人员研究各项相关技术，得到更好的解决方案，从而促进技术的发展，在机器人竞赛过程中，竞赛规则的设计与管理是一件非常重要的工作，它直接关系着竞赛的公平性和公正性，也关系着竞赛本身的影响力。

传统上，竞赛的规则的判断主要靠人工来进行，裁判根据规则和赛场的实际情况来判断竞赛参赛队伍是否得分、是否犯规、是否需要惩罚、是否取得竞赛胜利等等，随着机器人竞赛的发展，越来越多的人参与到了这个领域，尤其是随着互联网的发展，有些竞赛可以直接通过互联网进行，这使得传统靠人工的竞赛规则评判的方式越来越变得无法满足要求。

近些年也出现一些自动化的规则评判管理系统，这些系统能够自动收集比赛产生的数据，根据预设的规则对竞赛过程进行评判，极大的提高了竞赛的效率和准确性，但是与此同时，这种自动化的规则管理系统带来了很多新的问题，比如数据的透明性、争议的处理等，这些问题仍然需要有效的解决才能使得机器人竞赛能够正常进行。

当前现有的自动化的规则管理系统基本都是竞赛组织方提供的系统，这种由单一组织方提供的系统会带来很多问题：

1、中立性，如何保证竞赛组织方提供的系统是中立的，没有偏袒竞赛的部分参与者；

2、透明性，如何保证竞赛组织方提供的系统是透明的，让大家都能看到系统是如何运行的，是不是严格按预设的规则进行判断的，有没有运行错误；

3、可追溯，竞赛参与方有异议时，如何回溯比赛过程产生的数据和规则判断过程，能够让竞赛参与方充分验证结果产生的过程；

4、数据不可篡改，如何保证竞赛过程产生的所有数据都不可篡改，保证系统的公平。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种机器人竞赛规则管理系统，为机器人竞赛提供了公平公正的竞赛环境，保证了竞赛信息的公开透明，且能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人竞赛规则管理系统，包括若干个代表不同竞赛参与方的评判节点，每个评判节点均具有各自独立的投票资格，每个评判节点的硬件部分包括进行人机交互功能的界面层、用于业务逻辑处理的业务层和实时收集机器人竞赛数据的数据采集层，所述业务层一端与数据采集层连接，另一端与界面层连接，所述界面层包括数据可视化模块和系统管理模块，所述业务层包括身份管理模块、共识管理模块和智能合约模块，所述数据采集层包括若干个数据采集模块。

进一步地，所述身份管理模块负责识别系统各个评判节点是否合法，通过X.509证书机制保证用户身份的真实性。

进一步地，所述共识管理模块负责投票决策，每个评判节点仅有一票。

进一步地，所述智能合约模块负责执行具体的评判规则。

进一步地，该管理系统的评判方法包括：

步骤100、每个评判节点对应的竞赛参与方部署配置各自服务器，包括业务层的三个模块；