[发明专利]星徽自动安装系统升降装置

权利要求书

1.一种星徽自动安装系统升降装置，其特征在于，所述的星徽自动安装系统包括：

肩章供应装置，用于向星徽插入装置提供打孔后的肩章，并将安装好星徽的肩章向下游输出；

星徽安装装置：用于将星徽的别缀针穿过肩章孔；所述的星徽插入装置包括：星徽转盘，所述的星徽转盘与驱动装置连接作旋转运动；在所述的星徽转盘上竖直设置多个导向孔；在每个导向孔内滑动设置有星徽升降台；每个星徽升降台由柄部和头部组成；其中柄部竖直滑动设置在所述的导向孔内，并能沿所述的导向孔上下运动；所述的头部上表面设置有多个星徽定位槽；升降装置，设置在预定位置以驱动所述的星徽升降台上升和下降；

分压别缀针装置：设置在星徽升降台上升位置的上方，用于将穿过肩章孔的别缀针分开并压实在肩章上；

同步驱动装置；同步驱动所述的肩章供应装置和星徽插入装置；

所述的肩章供应装置与星徽升降台至少在星徽升降台升起时的轨迹相重合；

其中，当星徽升降台上的星徽别缀针向上插入到肩章供应装置中的肩章的肩章孔中后，分压别缀针装置从上方将星徽别缀针分开并压实以完成装配；

其中，

所述的升降装置为在所述的星徽转盘下方的预定位置对应星徽升降台的下表面设置有电机驱动的升降凸轮；

或，所述的升降装置包括：

在所述的星徽转盘外间隙设置有固定台面，在所述的固定台面上预定位置竖直设置有升降导板；在每个星徽升降台的头部外侧对应固定台面设置有滚轮，所述的滚轮在固定台面上表面滚动；所述的升降导板与所述的滚轮的位置对应设置；

其中，当所述任意一个星徽升降台旋转到升降导板时，所述的星徽升降台的滚轮滚动在升降导板上以使所述的星徽升降台沿导向孔垂直上升；当所述任意一个星徽升降台旋转脱离升降导板时，星徽升降台在重力作用下沿导向孔垂直下降；

在所述的星徽升降台上设置有星徽固定结构；所述的星徽固定结构包括：

在所述头部上沿星徽转盘的径向设置有导向通孔，在所述的导向通孔内穿设有顶杆，顶杆位于星徽转盘外的一端设有导向轮；

截面为L形的定位板，所述的定位板的侧边与所述的顶杆位于星徽转盘内的一端连接；所述的L形的定位板的上侧边与星徽定位台上表面平行间隙设置；在所述的定位板的上侧边上对应每个星徽定位槽设置有固定槽；

在所述滚轮与星徽升降台之间的顶杆上套设有复位弹簧；

在所述的固定台面上预定位置设置有与顶杆对应设置的定位挡板；当所述任意一个星徽升降台旋转到定位挡板时，所述的定位板向星徽转盘的圆心方向移动，使定位板上的固定槽脱离星徽定位槽；当所述任意一个星徽升降台旋转并脱离定位挡板时，定位板向外移动以使定位板上的固定槽位于星徽定位槽上以固定星徽；

在星徽转盘外一侧竖直设置一与驱动装置传动连接的摆轴，在摆轴上水平设置一摆杆，在所述的摆杆的自由端设置有与星徽升降台高度相适配的受控星徽夹放夹具；在所述的摆轴上在对应导向轮的位置设置有摆动凸轮。