[发明专利]限界检测系统及其方法

说明书

本申请涉及一种一种限界检测系统，其包括处理器、存储器、激光雷达检测装置、速度检测装置和姿态检测装置。所述存储器与所述处理器连接，用于存储数据。所述激光雷达检测装置所述存储器连接，用于检测线路断面信息。所述速度检测装置与所述存储器连接，用于检测所述限界检测系统的运动载体的运行速度。所述姿态检测装置与所述存储器连接，用于检测所述运动载体的姿态信息。本申请提供的限界检测系统能够实现曲线限界的精确测量，从而得到精准的限界信息，提高限界检测的准确性，为后期线路的维护提供依据，进而可以保障车辆运行的安全。

技术领域

本申请涉及轨道交通检测领域，特别是涉及一种限界检测系统及其方法。

背景技术

随着城市轨道交通的快速发展，地铁已成为大城市的主要交通工具。地铁列车需要在特定空间中沿着固定轨道高速运行，这个特定空间的尺寸就是地铁的限界。为了保障地铁高效、安全运行，对地铁限界的检测显得尤为重要。

传统技术中，车载式限界检测主要有两种方法，断面检测法和激光雷达检测法。激光雷达检测具有检测省时省力的特点，因此被大量使用。

然而，传统技术的激光雷达检测系统存在检测不够准确的问题。

发明内容

基于此，有必要针对检测不够准确的问题的问题，提供一种限界检测系统及其方法。

一种限界检测系统，包括：

处理器；

存储器，与所述处理器连接，用于存储数据；

激光雷达检测装置，与所述存储器连接，用于检测线路断面信息；

速度检测装置，与所述存储器连接，用于检测所述限界检测系统的运动载体的运行速度；

姿态检测装置，与所述存储器连接，用于检测所述运动载体的姿态信息。

在一个实施例中，所述姿态检测装置包括：

倾角检测器，与所述存储器连接，用于检测所述运动载体的姿态角度；

角速度检测器，与所述存储器连接，用于检测所述运动载体的角速度；

加速度检测器，与所述存储器连接，用于检测所述运动载体的加速度。

在一个实施例中，所述限界检测系统，还包括补偿装置，所述补偿装置与所述存储器连接，用于测量所述运动载体的振动偏移量。

在一个实施例中，所述的限界检测系统还包括侵限拍照装置，所述侵限拍照装置与所述存储器连接，用于对侵限物拍照。

在一个实施例中，所述的限界检测系统还包括报警装置，与所述处理器连接，用于侵限报警。

本申请提供的限界检测系统包括处理器、存储器、激光雷达检测装置、速度检测装置和姿态检测装置。所述姿态检测装置与所述存储器连接，用于检测所述运动载体的姿态信息。所述姿态检测装置通过动态测量所述运动载体的姿态信息，从而得到曲线限界的倾斜方向和曲率半径等信息。本申请提供的所述限界检测系统能够实现曲线限界的精确测量，从而得到精准的限界信息，提高限界检测的准确性，为后期线路的维护提供依据，进而可以保障车辆运行的安全。

一种使用如上所述的限界检测系统进行限界检测的方法，包括：

通过所述激光雷达检测装置检测线路断面信息，并存储于所述存储器；

通过所述速度检测装置检测所述运动载体的运行速度，并存储于所述存储器；

通过姿态检测装置检测所述运动载体的姿态信息，并存储于所述存储器；

所述处理器根据所述存储器存储的所述线路断面信息、所述运行速度和所述运动载体的姿态信息确定限界；