[发明专利]投光灯自动装配流水线

权利要求书

1.投光灯自动装配流水线，其特征在于：包括顺序设置于流水线上的点导热硅脂机构、PCB板安装机构、锁螺丝机构、点密封胶机构、反光杯安装机构和玻璃盖安装机构，所述的流水线、点导热硅脂机构、PCB板安装机构、锁螺丝机构、点密封胶机构、反光杯安装机构和玻璃盖安装机构均与主控台电连接，并通过主控台控制运行。

2.根据权利要求1所述的投光灯自动装配流水线，其特征在于：所述的点导热硅脂机构、PCB板安装机构和锁螺丝机构为同一直线的一号流水线，所述的点密封胶机构、反光杯安装机构和玻璃盖安装机构为同一直线的二号流水线，一号流水线与二号流水线平行设置，在一号流水线与二号流水线之间通过水平移栽机构相连。

3.根据权利要求1或2所述的投光灯自动装配流水线，其特征在于：所述的点导热硅脂机构包括导热硅脂储存罐、机械手和供机械手滑动的导轨，所述的导热硅脂储存罐为气缸活塞压力桶，在机械手端部连接有喷嘴，喷嘴通过管道与导热硅脂储存罐连通，在流水线上设有检测在流水线上灯座夹具的传感器，当传感器检测到流水线的灯座夹具到达指定位置时主控台控制灯座夹具止步，主控台控制机械手沿指定路径进行点导热硅脂。

4.根据权利要求2所述的投光灯自动装配流水线，其特征在于：所述的水平移栽机构包括机架、设于机架上的导轨、在导轨上往复运动的移栽小车和安装在机架上驱动移栽小车往复运动的移栽步进电机，在机架上设有主动轮和被动轮，被动轮与主动轮之间通过同步带传动连接，主动轮与移栽步进电机传动连接，移栽小车与同步带固定并随同步带一起运动。

5.根据权利要求1或2所述的投光灯自动装配流水线，其特征在于：所述的PCB板安装机构包括将PCB板自动输送至指定位置的PCB板自动供料机；将自动供料机上的PCB板安装到流水线的灯座上的机械手；其中灯座设于灯座夹具上，在流水线上安装有检测流水线上灯座夹具的传感器，当传感器检测到流水线的灯座夹具到达指定位置时主控台控制灯座夹具止步，机械手将自动供料机内的PCB板送至流水线的灯座上。

6.根据权利要求1或2所述的投光灯自动装配流水线，其特征在于：所述的玻璃盖安装机构包括玻璃盖送料机构、将玻璃盖送料机构上的玻璃盖取走并送至流水线上的机械手；灯座设于灯座夹具上，其中在流水线上安装有检测流水线上灯座夹具的传感器，当传感器检测到流水线的灯座夹具到达指定位置时主控台控制灯座夹具止步，机械手将玻璃盖送料机构内的玻璃盖送至流水线的灯座上。

7.根据权利要求1或2所述的投光灯自动装配流水线，其特征在于：所述的反光杯安装机构包括将反光杯输送至指定位置的反光杯供料机；将反光杯供料机上的反光杯安装在流水线灯座上的机械手；其中灯座设于灯座夹具上，在流水线上安装有检测流水线上灯座夹具的传感器，当传感器检测到流水线的灯座夹具到达指定位置时主控台控制灯座夹具止步，机械手将反光杯供料机内的反光杯送至流水线的灯座上。

8.根据权利要求1或2所述的投光灯自动装配流水线，其特征在于：在玻璃盖安装机构和/或PCB板安装机构和/或反光杯安装机构上设有视觉相机，在安装有视觉相机的玻璃盖安装机构和/或PCB板安装机构和/或反光杯安装机构上设有不合格抛料盒，视觉相机与主控台电连接，当机械手将反光杯或PCB板或玻璃盖运送至视觉相机探照范围内时通过视觉相机校对位置，确定位置在指定误差范围内时主控台控制机械手将反光杯或PCB板或玻璃盖放置在灯座上；当视觉相机拍摄的照片与预设模板对比偏差大于设定值时主控台判定为不合格产品，主控台控制机械手将机械手上的反光杯送至不合格抛料盒，并控制机械手重新在反光杯供料机或PCB板供料机或玻璃盖供料机中取料。

9.根据权利要求1或2所述的投光灯自动装配流水线，其特征在于：所述的点导热硅脂机构和玻璃盖安装机构中机械手为线性模组机械手，且两机械手安装在同一线性导轨上；所述的点密封胶机构和锁螺丝机构中机械手为线性模组机械手，且两机械手安装在同一线性导轨上。

10.根据权利要求1或2所述的投光灯自动装配流水线，其特征在于：在流水线上位于点导热硅脂机构、PCB板安装机构、锁螺丝机构、点密封胶机构、反光杯安装机构和玻璃盖安装机构位置均设有阻挡气缸，所述的阻挡气缸为伸缩式气缸，阻挡气缸升起阻挡气缸的活塞端延伸至灯座夹具沿流水线线体运动轨迹范围内，并限制灯座夹具继续沿流水线线体运行方向运动。