[发明专利]一种作业路径的生成方法

权利要求书

1.一种作业路径的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器规划每个派送装置的派送区域信息；所述派送区域信息包括一个或多个派送区块信息；

建立所述派送装置ID和派送区块之间的关联关系，并储存在派送管理列表中；

根据派送装置ID获取相关联的派送区块信息；

根据所述派送区块信息获取相对应的环境地图信息，并根据所述环境地图信息生成环境地图下载数据包；所述环境地图信息中包括固定障碍物的位置信息和停车区域信息；

根据所述环境地图下载数据包生成下载提示信息，发送给相对应的派送装置；

在环境地图下载监控列表中监控所述派送装置的下载状态；其中，在所述环境地图下载监控列表中储存派送装置ID和相对应的下载状态信息；所述下载状态信息包括已下载状态和未下载状态；

当接收到派送装置反馈的下载完成信息时，将所述派送装置ID对应的下载状态信息由未下载状态更改为已下载状态；

接收派送装置发送的规划请求信息；所述规划请求信息中包括派送装置ID和多个订单信息；

获取所述订单信息相对应的预约时间信息；

根据所述订单信息获取相对应的目标位置信息；

根据所述停车区域信息和所述目标位置信息确定所述派送装置的停车位置信息；

根据所述环境地图信息、多个停车位置信息以及所述订单信息相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息；

根据所述作业路径信息计算作业里程信息，根据所述作业里程信息和单位里程耗电量信息计算，得到第一预计耗电量信息；

根据订单数量信息、每个订单的预设等待时间和单位等待时间的耗电量信息进行计算，得到第二预计耗电量信息；

根据所述第一预计耗电量信息和第二预计耗电量信息进行计算，得到预计耗电量信息；

根据预设修正系数对所述预计耗电量信息进行修正，得到修正后的预计耗电量信息；

判断所述修正后的预计耗电量信息是否大于所述派送装置的当前剩余电量信息；

当所述修正后的预计耗电量信息不大于所述派送装置的当前剩余电量信息时，根据所述派送装置ID，将所述作业路径信息下发给所述派送装置。

2.根据权利要求1所述的作业路径的生成方法，其特征在于，所述根据所述环境地图信息、多个停车位置信息以及所述订单信息相对应的预约时间信息进行派送规划，得到作业路径信息具体包括：

根据多个停车位置信息和所述预约时间信息确定订单的派送顺序信息和派送时间；

根据所述环境地图信息、所述派送顺序信息和所述派送时间进行派送轨迹的规划，得到派送轨迹信息；

根据所述派送装置的停车位置信息和相对应的订单数量信息确定所述停车位置的等待时间；

根据所述派送轨迹信息、所述停车位置的等待时间和所述派送时间生成所述作业路径信息。

3.根据权利要求1所述的作业路径的生成方法，其特征在于，所述根据所述派送区块信息获取相对应的环境地图信息具体包括：

根据所述派送区块信息获取相对应的区块的环境地图信息，并且获取多个所述区块之间的环境地图信息。

4.根据权利要求1所述的作业路径的生成方法，其特征在于，在所述接收派送装置发送的规划请求信息之前，所述方法还包括：

所述派送装置接收存货信息；所述存货信息中包括订单信息；

当所述订单数量到达预设数量阈值时，根据所述派送装置ID和多个订单信息生成所述规划请求信息，发送给所述服务器。

5.根据权利要求1所述的作业路径的生成方法，其特征在于，所述将所述作业路径信息下发给所述派送装置具体包括：

所述服务器生成验证信息；

将所述验证信息和所述作业路径信息进行加密，将加密后的信息发送给所述派送装置。

6.根据权利要求5所述的作业路径的生成方法，其特征在于，在所述将加密后的信息发送给所述派送装置之后，所述方法还包括：

所述派送装置对所述加密后的信息进行解密，得到所述验证信息和所述作业路径信息；

对所述验证信息进行验证，当验证通过后，根据所述作业路径信息进行派送作业。