[发明专利]一种机械臂装置用吸盘架在审
| 申请号： | 201810730408.2 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108656145A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈志澜;桑成松;钟志豪 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘架 机械臂装置 真空吸盘 机械臂 螺纹孔 小臂 头部设置 副力臂 真空阀 主力臂 拆卸 架体 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂装置用吸盘架，其特征在于，该吸盘架的头部设置有放置真空阀的架体，中间开设放置真空吸盘的真空吸盘孔，尾部开设两个连接机械臂的螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂装置用吸盘架，其特征在于，两个螺纹孔分别连接连杆以及小臂主动臂。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂装置用吸盘架，其特征在于，两个螺纹孔成阶梯状排布设置在吸盘架的尾部。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂装置用吸盘架，其特征在于，真空吸盘拧紧在吸盘架的真空吸盘孔内。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂装置用吸盘架，其特征在于，所述真空吸盘经所述真空吸盘孔上下两个螺母固定。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂装置用吸盘架，其特征在于，真空阀放置在吸盘架头部的架体内，两边用螺钉紧固。
7.根据权利要求1或6所述的一种机械臂装置用吸盘架，其特征在于，所述架体内开设固定真空阀的通孔，该通孔根据真空阀的形状设计，包括但不限于圆形、椭圆形、梯形、长方形或三角形。
8.根据权利要求6所述的一种机械臂装置用吸盘架，其特征在于，真空阀还可以放置在吸盘架的侧面，当放置在侧面时，上下两面钻有螺纹孔，用螺钉紧固，防止两边移动。
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