[发明专利]水下直线电机与水下开合操作工具

说明书

本发明提供了一种水下直线电机，包含护罩组件、驱动电机以及直线调节结构；护罩组件内部空间形成等压空间，驱动电机安装在等压空间中；等压空间中填充满等压流体；所述直线调节结构包含推杆与螺杆，所述螺杆与驱动电机周向固定连接；推杆沿轴向的一端紧固连接或一体成型有调节螺母，另一端沿轴向延伸到达等压空间的外部空间；调节螺母与螺杆共同构成丝杠传动系统，推杆与等压外壳之间设置有动密封结构。本发明还提供了一种包含上述水下直线电机的水下开合操作工具。本发明的动密封结构处两接触面间采用密封圈进行密封，通过过盈配合而使密封圈具有变形复原性，从而产生自动的压紧力效应，使得两个接触面的间隙趋于0，有效阻止泄漏。

技术领域

本发明涉及水下传动设备领域，具体地，涉及一种水下直线电机与水下开合操作工具。

背景技术

海洋蕴含着丰富的资源，随着陆地不可再生资源的减少，海洋的开发和利用已经成为各国的重要战略目标。由于海洋环境的复杂和多变性，人类在认识和开发海洋的过程中需要各种高技术手段。搭载了具有作业功能机械手的水下机器人，能代替人类直接操作水下目标完成作业任务，是目前唯一能在深海进行作业的高技术装备，所以水下机械手技术是目前水下机器人技术重要研究方向之一。但是由于深水处压力较大，现有的机械手的驱动部分与执行部分之间很难做到有效密封，工作稳定性较差。

现有解决深水部位密封性能的方式有使用机械密封结构，它利用补偿弹簧的弹力产生初始闭合力，将动环的端面紧贴住静环的端面，在压力流体的作用下，在相对滑动的动环与静环之间端面形成半液体摩擦状态，防止压力流体的明显泄漏，以实现密封端面的径向转动密封。这种结构其密封效果较好，泄漏量较小，但受水深压差的变化的影响，其转动时阻力矩的波动仍较大，难以满足精确转动要求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种水下直线电机与水下开合操作工具。

根据本发明提供的水下直线电机，包含护罩组件、驱动电机以及直线调节结构；

所述护罩组件内部空间形成等压空间，驱动电机安装在等压空间中；所述等压空间中填充满等压流体；

所述直线调节结构包含推杆与螺杆，所述螺杆与驱动电机周向固定连接；推杆沿轴向的一端紧固连接或一体成型有调节螺母，另一端沿轴向延伸到达等压空间的外部空间；

调节螺母与螺杆共同构成丝杠传动系统，推杆与等压外壳之间设置有动密封结构。

优选地，所述护罩组件包含依次紧固连接的第一端罩、等压外壳、第二端罩；

第一端罩与第二端罩上均设置有静密封环槽，静密封环槽中配设有静密封圈，静密封圈与所述等压外壳接触。

优选地，第二端罩沿轴向方向设置有导向通孔，所述推杆轴向滑动安装在导向通孔中；

推杆上设置有盲孔，所述螺杆的自由端延伸至所述盲孔中；

导向通孔的内壁上设置有动密封环槽，动密封环槽中配设有动密封圈，动密封圈始终与推杆接触。

优选地，所述驱动电机通过联轴器或键结构周向固定连接到螺杆上；

等压空间中还设置有轴承结构，轴承结构相对转动的两部分分别连接至螺杆、第二端罩上。

优选地，所述第二端罩上还设置有定位轴肩，等压外壳沿轴向方向的其中一个端面与定位轴肩接触；

沿第二端罩轴向方向上，静密封环槽、定位轴肩、动密封环槽依次布置。

优选地，还包含装接传导件，装接传导件紧固安装在第二端罩上；

所述第一端罩上设置有支撑架、调压阀门以及引线孔，驱动电机安装在支撑架上。

优选地，所述驱动电机包含定子组件与转子组件；