[发明专利]一种电动平衡车模拟马达声播放的方法

说明书

本发明涉及一种电动平衡车模拟马达声播放的方法，包括以下步骤：获取声音数据：获取汽车马达由怠速加速到最高速的声音数据进行存储；选取声音数据段：获取电动平衡车在前进方向上的当前速度，根据速度选取对应速度下的声音数据段进行缓存；输出声音数据段：获取电动平衡车在前进方向上的当前加速度，根据加速度确定从缓存中读取声音数据的读取间隔，按照确定的读取间隔对所缓存的声音数据段进行读取，并按声音数据的位速依次播放读取结果；其中，在存储声音数据或选取声音数据段时将声音数据按速度进行分段。本发明能根据平衡车的实时选取相应声音数据进行播放，实现模拟汽车马达声音播放的功能。

技术领域

本发明涉及电动平衡车的辅助系统，尤其涉及一种电动平衡车模拟马达声播放的方法。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

平衡车的动力由电动机提供，电动机由于其与燃油动力的原理不同，运行过程中不会产生发动机工作特有的声音，故而在平衡车工作过程中，操控者无法通过声音感受来判断电动机的工作状态，也减少了骑行过程中的感官体验和乐趣。同时，由于电动机工作过程中比较安静，降低对周围行人的声音警示作用，危险性较高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种电动平衡车模拟马达声播放的方法，根据制定的采样率和采样精度，通过录音或软件合成音频等手段，获得汽车马达点火、熄火和马达从怠速加速到最高速的各种工况下的声音数据，将它们存储到存储器中，然后根据平衡车的实时选取相应声音数据进行播放，以实现模拟汽车马达声音播放的功能。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种电动平衡车模拟马达声播放的方法，包括以下步骤：

获取声音数据：获取汽车马达由怠速加速到最高速的声音数据进行存储；

选取声音数据段：获取电动平衡车在前进方向上的当前速度，根据速度选取对应速度下的声音数据段进行缓存；

输出声音数据段：获取电动平衡车在前进方向上的当前加速度，根据加速度确定从缓存中读取声音数据的读取间隔，按照确定的读取间隔对所缓存的声音数据段进行读取，并按声音数据的位速依次播放读取结果；

其中，在存储声音数据或选取声音数据段时将声音数据按速度进行分段。

作为优选，所述将声音数据按速度进行分段，包括：记录每个声音数据段的起始位置、长度以及对应的速度区间。

作为优选，所述获取声音数据步骤，包括获取模拟点火和熄火时汽车马达产生的声音数据，并将获取的声音数据分类，记录各类声音数据存储的起始位置、长度和声音数据类型。

作为优选，电动平衡车包括车体和驱动车体运动的轮毂电机，通过检测车体轮毂电机转速以实时获取车体水平运行的速度和加速度。

作为优选，所述根据加速度确定从缓存中读取声音数据的读取间隔，包括：预设读取间隔a＝1，加速度在设定阈值内增加，读取间隔a相应增大；若加速度超出设定阈值，更新缓存的声音数据段为较当前速度大的区间所对应的声音数据段。

作为优选，所述输出声音数据段，包括：定义播放地址为缓存位置索引，根据播放地址从缓存读取数据并DAC输出；播放地址的初始地址根据被选取的声音数据段的起始位置确定，下一播放地址＝当前播放地址+读取间隔。

作为优选，所述输出声音数据段时，对缓存的声音数据段循环输出，包括：采用定时器中断，每进一次中断通过计数点计数，将计数点计数值与当前声音数据段的长度K比较，当计数值达到K后，计数点计数值清零，设置播放地址的初始地址为下一播放地址。