[发明专利]电缆排管疏通修复机器人在审
| 申请号： | 201810730263.6 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108988231A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 郝立今;程子华;李建伟;张渭澎;范博;刘钧元;郝佳;武旭光 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/16 | 分类号： | H02G1/16 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动装置 钻头 电缆排管 疏通 气压驱动部件 液压驱动部件 摄像头 控制装置 修复 机器人 同时控制装置 电机输出轴 前端设置 驱动电路 人本发明 数据交互 同轴安装 同轴连接 无线连接 照明灯 后端部 活塞杆 水泥块 同轴向 障碍物 处理器 固结 排管 支架 柱塞 钻齿 树根 电机 架设 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种电缆排管疏通修复机器人，其特征在于：包括钻头、驱动装置、钻头的前端设置有钻齿，钻头后端同轴安装有驱动装置，驱动装置包括一个外壳，外壳内安装有驱动钻头旋转的电机以及液压驱动部件或气压驱动部件，其中电机输出轴与钻头同轴连接，液压驱动部件或气压驱动部件中的柱塞或活塞杆与钻头同轴向，驱动装置外壳的外侧上部通过两个支架分别架设有一摄像头和一个照明灯，驱动装置后端部安装有控制装置，摄像头与控制装置无线连接实现数据交互，同时控制装置的处理器中还设置有驱动装置的驱动电路。
2.根据权利要求1所述的电缆排管疏通修复机器人，其特征在于：在所述驱动装置外壳上通过三个固定架间隔均布安装有三个驱动装置的弧形保护壳，每个保护壳上均设置有一与钻头同轴向的螺杆，作为切割后异物碎块的导出装置。
3.根据权利要求1所述的电缆排管疏通修复机器人，其特征在于：所述钻身为筒状，在钻身的后端面上设置有一固定轴，固定轴与电机输出轴同轴固定，该固定轴通过三个支撑臂与钻身径向固定。
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