[发明专利]激光雷达设备误差检测设备、方法及装置

说明书

激光雷达技术领域，具体地，涉及激光雷达设备误差检测设备、方法及装置。该激光雷达设备误差检测设备包括：反射模块，在检测所述激光雷达的设备误差时，所述反射模块设置于能够将所述激光发射单元发出的激光反射至所述激光接收单元的位置；模拟光源，所述模拟光源与所述反射模块平行设置，并且在检测所述激光雷达设备误差时，所述模拟光源与所述激光接收单元同轴，所述反射模块与所述激光发射单元同轴；以及控制模块，所述控制模块连接于所述模拟光源，以控制所述模拟光源。该设备、方法和装置能够通过简单的安装调试即可实现在野外检测激光雷达的设备误差，并且实现方式简单，检测精度高。

技术领域

激光雷达技术领域，具体地，涉及激光雷达设备误差检测设备、方法及装置。

背景技术

激光雷达通常具备目标观测、目标跟踪、目标探测三个基本功能，利用可见目标视准系统完成目标观测，激光发射与接收系统完成目标探测，通过激光望远镜跟踪系统完成目标跟踪。激光雷达在生产和装调完成后，激光发射光轴、可见目标视准轴、激光接收光轴是完全调试平行的，理论上三个光轴之间两两互相平行，相对夹角无限接近于0。但是由于激光雷达在野外运输以及长期使用过程中，激光雷达因机械振动、温度变化等环境影响，上述三个光轴会偏移出厂调试状态，光轴会发生相对误差，对于远距离激光雷达来说，尤其是卫星测距激光雷达，三个光轴之间即使是发生较小的角度偏差，也会影响目标探测结果。

同时在卫星测距过程中，需要根据卫星轨道预报数据对卫星进行实时的跟踪，这需要对激光雷达望远镜的视准轴进行指向方位校正，即当激光雷达所在地理位置经纬度为已知，与目标之间形成的观测方位角、俯仰角即为理论定值，这个指向精度以及稳定度完全依赖于激光雷达指向机构的机械精度，当激光雷达长期运行之后，由于温度变化、机械磨损、失调等影响，激光雷达的指向会发生偏差，此时需要激光雷达对准目标时的方位角、俯仰角进行重新标定。激光雷达指向标定通常使用观测不同恒星，利用恒星在激光雷达可见光CCD中的位置进行坐标转换得到激光雷达指向精度。

目前对光轴一致性检测主要是在光学实验室内进行，利用大口径的平行光管可以实现较高精度的一致性检测及调试，但是在野外情况下，不太容易实现大口径平行光管检测光路的搭建。在中国专利公开号为CN204461354U，名称为“一种激光测距机光轴检测系统”，该专利技术是野外对激光测距仪进行光轴一致性检测的方法，利用校准检测板和激光位移传感器，经过激光光轴分析仪对测距仪的光轴进行检测，但是由于这种系统依赖校准检测板、激光位移传感器以及激光光轴分析仪的工作尺寸及工作距离的影响，无法对较大口径的激光雷达进行野外检测，同时该专利技术无法实现对激光雷达的指向方位标定。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种激光雷达设备误差检测设备、方法及装置，该设备、方法和装置能够通过简单的安装调试即可实现在野外检测激光雷达的设备误差，并且实现方式简单，检测精度高。

根据本发明的一方面，提供一种激光雷达设备误差检测设备，该激光雷达包括激光发射单元和激光接收单元，该设备包括：反射模块，在检测所述激光雷达的设备误差时，所述反射模块能被设置于能够将所述激光发射单元发出的激光反射至所述激光接收单元的位置；模拟光源，所述模拟光源与所述反射模块平行设置，并且在检测所述激光雷达设备误差时，所述模拟光源能够与所述激光接收单元同轴，所述反射模块能够与所述激光发射单元同轴；以及控制模块，所述控制模块连接于所述模拟光源，以控制所述模拟光源。

优选地，该设备还包括太阳电池模块，连接于所述模拟光源和所述控制模块，以为所述模拟模块和所述控制模块提供电能。

优选地，所述模拟光源为白光源、红外光源或特定波长的单色光源。