[发明专利]一种槽式集热器跟踪方法

权利要求书

1.一种槽式集热器跟踪方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1：首先根据项目地的各地理位置参数结合项目地的当地时间，从而计算出集热器的实时跟踪目标角度形成计算角度；通过倾角传感器实时采集集热器支架的角度值形成倾角传感器角度值；通过磁栅尺的读头实时采集集热器支架的角度值形成磁栅尺角度值；

步骤2：规定太阳升起方向水平面为0°，太阳落山方向水平面为180°，集热器支架朝上方向时为90°，转动角度范围为：-5°~185°，增量型编码器在断电或重启后需寻找的机械零点设置于0°处;

步骤3：工作状态下，集热器支架进入自动跟踪模式，此时集热器支架处于-5°位置，此时支架正转，由于倾角传感器角度值-计算角度＞5°，此时倾角传感器角度值为较高优先级，以倾角传感器角度值为实时角度值，为粗略跟踪状态；当倾角传感器角度值-计算角度≤5°时，此时磁栅尺角度值为较高优先级，以磁栅尺角度值为实时角度值，为精确跟踪状态，此时精确跟踪状态会一直持续到系统关机；当系统进入回归模式时，此时倾角传感器角度为较高优先级，以倾角传感器角度值为实时角度值。

2.根据权利要求1所述的一种槽式集热器跟踪方法，其特征在于，还包括有停止模式:当倾角传感器角度值-磁栅尺角度值＞0.5°时，向上位机发生角度值偏差过大报警。

3.根据权利要求1所述的一种槽式集热器跟踪方法，其特征在于，还包括有回归模式：倾角传感器角度值为较高优先级，以倾角传感器角度值为实时角度值，当倾角传感器角度值-磁栅尺角度值＞0.5°时，向上位机发生角度值偏差过大报警。

4.根据权利要求1所述的一种槽式集热器跟踪方法，其特征在于，还包括手动模式：若倾角传感器角度值-计算角度＞5°，此时倾角传感器角度值为较高优先级，以倾角传感器角度值为实时角度值；当倾角传感器角度值-计算角度≤5°时，此时磁栅尺角度值为较高优先级，以磁栅尺角度值为实时角度值；当倾角传感器角度值-磁栅尺角度值＞0.5°时，向上位机发生角度值偏差过大报警。

5.根据权利要求1所述的一种槽式集热器跟踪方法，其特征在于，还包括有避光模式：以倾角传感器角度值为实时角度值；当倾角传感器角度值-磁栅尺角度值＞0.5°时，向上位机发生角度值偏差过大报警。

6.根据权利要求1所述的一种槽式集热器跟踪方法，其特征在于，还包括断电模式：如检测到由于停电或其他电源故障导致三相电源故障时，进入断电模式，在该模式下，将集热器支架向东转动5°并停止，当检测到三相电源故障恢复时，自动进入停止模式；在该模式下，由于此时出现断电，磁栅尺角度值已重置，在下次磁栅尺角度值置零前，均以倾角传感器角度值为较高优先级，已倾角传感器角度值为实时角度值。

7.根据权利要求1所述的一种槽式集热器跟踪方法，其特征在于，还包括校零模式：该模式用于倾角传感器校零，此时先将集热器转动至0°，在此过程中，倾角传感器角度值为较高优先级，以倾角传感器角度值为实时角度值；在集热器支架转动至0°后，此时支架将转动至90°，在此过程中，磁栅尺角度值为较高优先级，以磁栅尺角度值为实时角度值。