[发明专利]一种自动堆料装置

说明书

本发明公开了一种自动堆料装置，用于料盘(1)的堆料，所述料盘(1)包括料盘本体，以及设置在料盘本体边缘且为翻边结构的外缘，其特征在于，还包括底座(2)；位于所述底座(2)上，用于做升降运动的升降装置；固定在所述升降装置上表面的托板(4)；两个沿所述托板(4)竖直中心线对称设置的限制支撑件(6)，本发明通过料盘组顶升和新料盘堆叠两大工序完成料盘的堆叠，相对于现有技术中而且操作方便，自动化程度高，结构简单。

技术领域

本发明一种自动堆料装置。

背景技术

现有技术中，部分零件加工完成后会装载到料盘中，之后将多个料盘堆叠在一起。现有技术中，料盘的堆叠主要为机器手上料或者堆垛机堆上料，前者为利用机器手抓取零部件，然后摆放在生产线上的所要堆叠的位置，机械手制作及维修成本均高，需要设定其工作路径，控制方法复杂；后者为通过堆垛机用吊具将料盘移动到指定的堆叠位置。这两种方式结构都比较复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单的料盘堆叠装载。

为解决上述问题，本发明提供了一种自动堆料装置，用于料盘的堆料，所述料盘包括料盘本体，以及设置在料盘本体边缘且为翻边结构的外缘，其特征在于，还包括：

底座；

位于所述底座上，用于做升降运动的升降装置；

固定在所述升降装置上表面的托板，所述托板的水平直线尺寸M小于所述料盘外缘的水平直线尺寸N；

两个沿所述托板竖直中心线对称设置的限制支撑件，所述限制支撑件设有位置固定的固定座以及通过水平设置的弹簧连接在所述固定座上的水平伸缩块；

调节控制装置，其用于推动所述水平伸缩块在同一水平上的第一行程位置和第二行程位置之间移动，其中

-当所述水平伸缩块处于第一水平位置时，两个所述水平伸缩块之间的距离小于所述料盘外缘的水平直线尺寸N，此时弹簧处于自由状态，

-当所述水平伸缩块处于第二水平位置时，两个所述水平所述块之间的距离大于所述料盘外缘的水平直线尺寸N，此时弹簧处于压缩装置。

作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括：

第一升降气缸，其设有固定在所述底座上的第一气缸座以及至少部分伸出于所述第一气缸座的第一气缸臂；

固定平台，其为水平板状结构，并固定在所述第一气缸臂上；

第二升降气缸，其设有固定在所述固定平台上的第二气缸座以及至少部分伸出于所述第二气缸座的第二气缸臂，所述托板固定在所述第二气缸臂上，所述第二升降气缸行程固定，其位于顶部行程时，放置在所述托板上方的料盘与所述限制支撑件处于同一水平高度上。

作为本发明的进一步改进，调节控制装置为由固定在所述底座上的第三升降气缸驱动升降的调节块，所述调节块上表面为斜面，所述水平伸缩块的下表面部分为斜面，且与所述调节块的斜面相互贴合。

作为本发明的进一步改进，所述固定平台与所述底座之间还设有可伸缩的导向杆。

作为本发明的进一步改进，所述第二升降气缸上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述第三升降气缸电连接，当所述第二升降气缸移动至其顶部行程时，所述位移传感器控制所述第二气缸顶升，将所述水平伸缩块推送至第二水平位置。

作为本发明的进一步改进，还包括位于位于所述托板正上方的顶板，所述顶板与其下方的缓冲臂通过缓冲弹簧连接，所述料盘堆叠完成后介于所述托板和缓冲臂之间。