[发明专利]一种料盘分料装置

说明书

本发明公开了一种料盘分料装置，包括底座；设置在底座上的升降装置；对称固定在水平托盘两侧，并由旋转驱动装置驱动同时做90度间歇旋转运动的旋转控制杆；固定在旋转控制杆上，且水平设置的第一旋转拨杆和第二旋转拨杆。堆叠好的料盘放置在第一旋转拨杆上，当需要分料时，升降装置带动水平托盘稍微上升，此时料盘由水平托盘支撑，之后旋转控制杆旋转90度，使第二旋转拨杆进入最顶部的料盘的外缘与其上方相邻料盘的外缘之间的间隙中，升降装置再次下降，至最底部料盘上方的料盘由第二旋转拨杆支撑，此时可以通过水平移动该升降装置将最低部的料盘从堆叠的料盘堆中移走，本发明结构简单，操作方便，有效解决了现有技术中遇到的问题。

技术领域

本发明涉及料盘分料装置。

背景技术

Tray盘为机械、电子领域常用的载具，用于承载工件在生产线上的输送或者存放。

现有技术中的Tray盘由料盘本体和外缘构成，料盘本体为框体结构，且顶部具有开口，外缘设置在料盘本体开口处的边缘，类似于翻边结构。

Tray盘通常都是单独使用，而批量的Tray盘都是上下相互叠放在一起的，每次取用时，都需要通过人工炒作，其效率较为低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种效率较高，能够实现Tray盘自动分料的装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种料盘分料装置，用于上下堆叠在一起的料盘的分料，该料盘包括有料盘本体，以及设置在料盘本体边缘，为翻边结构的外缘，所述料盘堆叠后，两个相邻的外缘之间设有第一间距，其特征在于，还包括：

底座；

设置在所述底座上，并能够做竖直升降运动的升降装置，所述升降装置顶部设置有水平托盘，该水平托盘用于料盘堆叠后，对批量料盘自下而上的托载；

对称固定在所述水平托盘两侧，并由旋转驱动装置驱动同时做90度间歇旋转运动的旋转控制杆；

固定在旋转控制杆上，且水平设置的第一旋转拨杆和第二旋转拨杆，其之间在同一水平面内的投影之间相互垂直，所述第一旋转拨杆与所述第二旋转拨杆之间的间距，大于所述外缘的厚度，并小于所述第一间距。

作为本发明的进一步改进，所述第一旋转拨杆与所述第二旋转拨杆均从所述旋转控制杆两侧伸出，且沿所述旋转控制杆的竖直轴线对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述底座上表面设置有水平滑槽，以及能够在所述水平滑槽内滑动的滑动送料板，所述升降装置底部固定在所述滑动送料板上。

作为本发明的进一步改进，所述底座上还竖直设置有第一挡料板和第二挡料板，所述第一挡料板固定设置，所述第二挡料板由水平驱动装置驱动，沿相对于所述第一挡料板靠近或者远离的方向做直线运动，其用于将堆叠后所述工件抵靠在所述第一挡料板上。

作为本发明的进一步改进，所述升降装置以及所述水平驱动装置均为气缸。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动装置包括电机以及能够接收其扭矩的并能做90度分度运动分度盘，所述分度盘与所述旋转控制杆之间为传动连接。

本发明的有益效果在于，堆叠好的料盘放置在第一旋转拨杆上，当需要分料时，升降装置带动水平托盘稍微上升，此时料盘由水平托盘支撑，之后旋转控制杆旋转90度，使第二旋转拨杆进入最顶部的料盘的外缘与其上方相邻料盘的外缘之间的间隙中，升降装置再次下降，至最底部料盘上方的料盘由第二旋转拨杆支撑，此时可以通过水平移动该升降装置将最低部的料盘从堆叠的料盘堆中移走，本发明结构简单，操作方便，有效解决了现有技术中遇到的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中第一水平输送机构的俯视图。