[发明专利]喇叭装配机

说明书

本发明涉及自动化设备领域。喇叭装配机，包括安装面板及其上的载具走料装置、喇叭换位装置、胶壳翻转装置、贴防尘网装置、贴胶片装置、自动贴上标签装置、自动贴下标签装置、点黄胶装置和下料搬运装置。该喇叭装配机的优点是贴防尘网、贴标签以及胶壳和磁铁粘合全部采用自动化操作，加工效率高。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是喇叭的自动化生产设备。

背景技术

喇叭的装配主要是将胶壳和磁铁装配在一起，操作时先在胶壳背面贴防尘网，然后在胶壳背面贴标签，最后将胶壳和磁铁粘合在一起。现有上述喇叭的装配大多是人工分阶段组装完成的，存在的不足是加工效率低。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种全自动完成贴防尘网、贴标签以及胶壳和磁铁粘合的喇叭装配机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案： 喇叭装配机，包括安装面板及其上的载具走料装置、喇叭换位装置、胶壳翻转装置、贴防尘网装置、贴胶片装置、自动贴上标签装置、自动贴下标签装置、点黄胶装置和下料搬运装置；

载具走料装置固定在安装面板上中间位置，用于带动载具在其中实现矩形路线的走料；喇叭换位装置用于喇叭在载具走料装置中的换位搬运；胶壳翻转装置是两个，用于翻转载具走料装置中的胶壳；贴防尘网装置位置处于两个壳翻转装置之间，用于实现将翻转后的胶壳自动贴防尘网操作；贴胶片装置用于实现胶片的自动上料、剥离和粘贴操作；自动贴上标签装置用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片正面上；自动贴下标签装置与自动贴上标签装置相衔接，用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片背面上；点黄胶装置位置对应下料搬运装置，对组装完成的喇叭进行点胶操作；下料搬运装置用于将组装完成的喇叭从载具走料装置中搬运出来，经点黄胶装置点胶后搬运；

载具走料装置包括夹具流转板、载具拉动机构、载具、载具侧挡条、控制箱和光电传感器；夹具流转板通过立柱固定安装在安装面板上，夹具流转板呈方形； 四个载具拉动机构固定安装在夹具流转板四边角处，载具拉动机构用于拉动载具运动；载具侧挡条固定安装在夹具流转板上，载具侧挡条位于载具两侧，载具在载具侧挡条上移动；控制箱安装在夹具流转板上；光电传感器安装在夹具流转板侧边，用于检测载具是否到位；

载具拉动机构包括第一气缸、拉料板、光轴导轨和直线滑座；直线滑座固定设置在夹具流转板底端上；拉料板与光轴导轨一端固定连接；拉料板两端开有凹槽，夹具流转板位于凹槽中；光轴导轨通过移动副连接配合安装在直线滑座中；第一气缸固定端固定安装在直线滑座中，伸缩端与拉料板相连接；

载具上设有第一圆形凹槽和第二形凹槽，第一圆形凹槽的边缘和第二形凹槽的边缘相连，第一圆形凹槽用于放置胶壳e，第二形凹槽用于放置磁铁f，第一圆形凹槽内设有用于插入胶壳e的圆孔中的定位插针；

喇叭换位装置包括横移导轨架、第二气缸、中间滑块、纵移导轨、第三气缸和第一吸盘；横移导轨架固定安装在安装面板上，中间滑块连接在横移导轨架的中间光轴上；第二气缸固定设置在横移导轨架上，第二气缸伸缩端连接中间滑块，第二气缸带动中间滑块在中间光轴上横向移动；纵移导轨通过移动副配合安装在中间滑块中，第三气缸固定安装在纵移导轨上，第三气缸伸缩端连接中间滑块；第一吸盘竖直安装在纵移导轨顶部，第三气缸控制纵移导轨及其上的第一吸盘纵向上下移动，第一吸盘位于载具上方；

翻转装置包括第四气缸固定座、第四气缸、第五气缸、翻转电机和夹取爪；第四气缸通过第四气缸固定座固定安装在安装面板上，第五气缸水平安装在第四气缸伸缩端上；翻转电机安装在第五气缸伸缩端上，翻转电机端部安装有可开合的夹取爪，夹取爪位于载具侧方的缺口处；

贴防尘网装置包括防尘网冲切上料机构、防尘网搬运机构和防尘网压紧机构；防尘网冲切上料机构用于防尘网的上料和自动冲切；搬运机构和防尘网压紧机构安装在夹具流转板上，防尘网搬运机构用于将冲切的防尘网搬运到载具中的胶壳e上，防尘网压紧机构用于压紧防尘网；