[发明专利]车辆防翻滚系统

说明书

一种车辆防翻滚系统，由加速度传感器、陀螺仪、车身矫正器和微电脑模块组成，车身矫正器由外壳、滚轮、电机和电机控制器组成，外壳呈圆筒形，电机安装在外壳的内侧，电机的转轴中心线与外壳的中心线相重合，滚轮安装在电机的转轴上，电机控制器可接收微电脑模块的控制信号，对电机的转动方向和转速进行控制，电机的输入电级经电机控制器连接在电源上，两个车身矫正器分别安装在车辆纵向中心线所在的直线的车头和车尾内，车身矫正器的滚轮的中心线与车辆纵向中心线相重合；电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，加速度传感器和陀螺仪的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端。

技术领域

一种车辆防翻滚系统。

背景技术

现有车辆防翻滚系统通常采用控制各个车轮制动力的方式防止车辆翻滚，这种方式并不能向车辆将要翻滚的反方向施加力，从而使车身平衡，所以其防翻滚作用有限。

发明内容

为了克服现有车辆防翻滚系统的不足，本发明提供一种车辆防翻滚系统。该车辆防翻滚系统实时通过加速度传感器和陀螺仪检测车身状态，如果其检测到车身有向某侧翻滚的趋势时，即根据向该侧翻滚的力的大小，通过电机控制器控制电机以相应的转速带动其转轴上的滚轮向该侧转动，以使车身获得与其将要翻滚方向相反的反作用力，从而使车身平衡。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该车辆防翻滚系统由加速度传感器、陀螺仪、车身矫正器和微电脑模块组成，车身矫正器由外壳、滚轮、电机和电机控制器组成，外壳呈圆筒形，电机安装在外壳的内侧，电机的转轴中心线与外壳的中心线相重合，滚轮安装在电机的转轴上，电机控制器可接收微电脑模块的控制信号，对电机的转动方向和转速进行控制，电机的输入电级经电机控制器连接在电源上，两个车身矫正器分别安装在车辆纵向中心线所在的直线的车头和车尾内，车身矫正器的滚轮的中心线与车辆纵向中心线相重合；电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，加速度传感器和陀螺仪的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端；微电脑模块实时通过加速度传感器和陀螺仪检测车身状态，如果其检测到车身有向某侧翻滚的趋势时，即根据向该侧翻滚的力的大小，通过电机控制器控制电机以相应的转速带动其转轴上的滚轮向该侧转动，以使车身获得与其将要翻滚方向相反的反作用力，从而使车身平衡。

本发明的有益效果是，可通过加速度传感器和陀螺仪检测车身的翻滚趋势，从而控制其车身矫正器电机带动滚轮向车辆将要翻滚的方向转动，以产生反向的力，使车身平衡。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的组成结构俯视示意图。

图中（1）车头，（2）滚轮，（3）外壳，（4）电机的转轴，（5）电机，（6）电机的转轴，（7）电机，（8）滚轮，（9）外壳，（10）车尾。

具体实施方式

该车辆防翻滚系统由加速度传感器、陀螺仪、车身矫正器和微电脑模块组成，车身矫正器由外壳（3）（9）、滚轮（2）（8）、电机（5）（7）和电机控制器组成，外壳呈圆筒形，电机安装在外壳的内侧，电机的转轴（4）（6）中心线与外壳的中心线相重合，滚轮安装在电机的转轴上，电机控制器可接收微电脑模块的控制信号，对电机的转动方向和转速进行控制，电机的输入电级经电机控制器连接在电源上，两个车身矫正器分别安装在车辆纵向中心线所在的直线的车头（1）和车尾（10）内，车身矫正器的滚轮的中心线与车辆纵向中心线相重合；电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，加速度传感器和陀螺仪的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端；微电脑模块实时通过加速度传感器和陀螺仪检测车身状态，如果其检测到车身有向某侧翻滚的趋势时，即根据向该侧翻滚的力的大小，通过电机控制器控制电机以相应的转速带动其转轴上的滚轮向该侧转动，以使车身获得与其将要翻滚方向相反的反作用力，从而使车身平衡。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。