[发明专利]一种无人操作的多充枪并列同时充填的技术方案

权利要求书

1.一种无人操作的多充枪并列同时充填的技术方案。其特征是由移动在机械臂上并上下伸缩的负压气爪、可横向伸缩的机械臂、可调式上下负压张口装置、可调式上下抱紧装置、前后进退的躯架、N个邻间距离可调的充枪、基座组成的技术方案。

2.一种无人操作的多充枪并列同时充填的技术方案。其特征2是如权利要求1所述的，其中负压气爪由若干个负压气爪吸口安装在气爪吸口架上组成，气爪吸口架和气爪气缸相接，气爪气缸固定在机械臂的移动滑块上。由带双侧滑块的同步带模组作机械臂，它一侧的固定用滑块固定在躯架的躯架臂上，它另一侧的滑块用来固定气爪气缸，它的一端装有驱动电机。张口装置由上下对称的两部分，上方部分的N个负压张口吸口固定在上方部分的可调节上下距离的张口架上，这架子和上方部分的张口气缸相接，下方部分的N个负压张口吸口固定在下方部分的可调节上下距离的张口架上，这架子和下方部分的张口气缸相接，上下的张口气缸上下对称地固定在躯架的前柱上。抱紧装置由上下对称的两部分，上方部分可调节横向距离的N×2个调节块和有伸缩性的伸缩带条装在上方部分的抱紧架上，这架子和上方部分的抱紧气缸固定，下方部分可调节横向距离的N×2个调节块和有伸缩性的伸缩带条装在下方部分的抱紧架上，这架子和下方部分的抱紧气缸固定。上下的抱紧气缸上下对称地和对应位置的张口气缸前后固定接装。躯架臂通过滑轨和躯架臂支承架接装。躯架臂支承架固定在基座上。N个邻间距离可调的充枪，同向等高度并列装在基座上，每个充枪口的高度位置处在张口装置的中间，每个充枪口也处在抱紧装置上与它对应的2个调节块中间。躯架和基座之间装有进退气缸。