[发明专利]一种机载螺旋桨动态拉力测量装置

权利要求书

1.一种机载螺旋桨动态拉力测量装置，包括电动机，拉力传感器，螺旋桨，底板；

其特征在于：

所述的螺旋桨设置有桨轴，所述的桨轴靠近螺旋桨部分，设置有第一定位轴承，远离螺旋的部分，设置有第二定位轴承，而在第一定位轴承和第二定位轴承中间，固定有长轴齿轮;

所述的第一定位轴承安装在第一安装隔板上，所述的第二定位轴承安装在第二安装隔板上;

所述的传动齿轮和电动机，也安装在第一安装隔板和第二安装隔板之间;

所述的电动机的电机轴上安装有短轴齿轮，短轴齿轮与中间的传动齿轮啮合传递扭矩，传动齿轮最终与桨轴上的长轴齿轮啮合，带动桨轴旋转，所述的长轴齿轮，工作过程中，始终与传动齿轮保持接触;

所述底板上，还设置有第三安装隔板，所述的第三安装隔板上，设置有拉力传感器，所述的拉力传感器一端安装有拉力传感器输出轴，所述的拉力传感器输出轴，与轴承的内圈紧密配合;

所述的轴承的外圈，和弹簧的一端连接在一起，且相互之间不可滑动;

所述的弹簧的另一端，和桨轴相连，桨轴的旋转运动带动弹簧旋转。

2.如权利要求1所述的一种机载螺旋桨动态拉力测量装置，其特征在于，所述的拉力传感器输出轴，与桨轴同轴线布置。

3.如权利要求1所述的一种机载螺旋桨动态拉力测量装置，其特征在于，所述的拉力传感器输出轴与轴承内圈的配合方式，可以是过盈配合，可以是在内圈上开孔拧螺丝，可以是拉力传感器输出轴和轴承内圈加工处匹配的螺纹，拉力传感器输出轴旋转安装于轴承内圈，并加螺丝胶。

4.如权利要求1所述的一种机载螺旋桨动态拉力测量装置，其特征在于，所述的桨轴，多个相同齿数，相同模数的齿轮同方向紧凑地固定在桨轴上。

5.如权利要求1所述的一种机载螺旋桨动态拉力测量装置，其特征在于，所述的第一安装隔板和第二安装隔板，其相隔距离为螺旋桨直径的5%-30%。

6.如权利要求1所述的一种机载螺旋桨动态拉力测量装置，其特征在于，所述的传动齿轮，数量小于10个。

7.如权利要求1所述的一种机载螺旋桨动态拉力测量装置，其特征在于，所述的拉力传感器，附有姿态传感器。

8.如权利要求1所述的一种机载螺旋桨动态拉力测量装置，其特征在于，所述的弹簧劲度系数范围为0.2N/mm –5N/mm。