[发明专利]多路电机控制器、自助售药机、及自助售药系统

权利要求书

1.一种多路电机控制器，其特征在于所述控制器包括：

与多路电机相连接的一电机驱动电路；

置于所述电机驱动电路与各路电机之间的开关电路，所述开关电路用于控制所述电机驱动电路与所述多路电机中的其中一路接通；

与所述电机驱动电路和所述开关电路相连接的控制电路，所述控制电路输出电机控制信号给所述电机驱动电路，以及输出开关控制信号给所述开关电路。

2.根据权利要求1所述的多路电机控制器，其特征在于所述控制电路包括单片机。

3.根据权利要求1所述的多路电机控制器，其特征在于所述电机驱动电路采用型号为A4954的电动机驱动器芯片、所述开关电路采用继电器。

4.一种自助售药机，该自助售药机具有存放待售药品的药品存放区域和供用户取走所购药品的取药口，其特征在于所述自助售药机包括：

权利要求1-3任一项所述的多路电机控制器；

与所述多路电机控制器相连接的多路电机；所述电机驱动出药机构将用户所购药品由所述药品存放区域输送至所述取药口；

人机交互模块；

与所述多路电机控制器和所述人机交互模块相连接的上位机；所述上位机用于根据所述人机交互模块接收的用户购药信息，生成支付二维码并通过所述人机交互模块进行显示；

与所述上位机和云端服务器相连接的通讯模块；所述云端服务器在用户完成所购药品的支付流程后，发送出药命令经由所述通讯模块传输给所述上位机；所述上位机控制所述多路电机控制器实现用户所购药品的出药操作。

5.根据权利要求4所述的自助售药机，其特征在于所述支付二维码通过用户持有的移动终端进行扫描。

6.根据权利要求4所述的自助售药机，其特征在于所述通讯模块采用4G模块。

7.根据权利要求4所述的自助售药机，其特征在于所述自助售药机还包括定位模块。

8.一种自助售药系统，其特征在于所述售药系统包括：

多个权利要求7所述的自助售药机；

与多个自助售药机相连接的云端服务器；

安装在移动终端上的APP；所述APP与云端服务器相连接。

9.根据权利要求7所述的自助售药系统，其特征在于通过所述APP能够在线咨询医生以获得对症药品信息。