[发明专利]一种交互效果良好的机器人

说明书

本发明提供了一种交互效果良好的机器人，包括感知子系统、语音交互子系统、情感交互子系统、控制执行子系统，所述感知子系统用于获取外部环境信息，所述感知子系统包括麦克风、高清摄像头和激光雷达，所述麦克风用于获取用户的语音信息，所述高清摄摄像头用于获取用户的人脸信息，所述激光雷达用于获取障碍物信息，所述语音交互子系统用于根据语音信息同用户进行语音交互，所述情感交互子系统用于根据人脸信息同用户进行情感交互，所述控制执行子系统用于根据障碍物信息控制机器人移动，对障碍物进行躲避。本发明的有益效果为：提供了一种交互效果良好的机器人，实现了与用户的语音交互和情感交互。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种交互效果良好的机器人。

背景技术

人工智能，是指通过计算设备搭建的系统所实现出的智能。随着演绎推理方法、知识表示法、知识规则库、自然语言处理、感知技术的逐步成熟，21世纪的人工智能研究已经逐步认识到人类知识和智能中不确定性的客观存在，并开始寻求不确定性处理的规律与方法，与此同时，人工智能跨入了自动化工程、自然语言理解、语音识别、模式识别与机器人学相结合的智能时代；伴随着信息物理融合系统、物联网等传感网络技术的不断发展，人工智能将在2020年初步形成集视觉、嗅觉、触觉、推理与情感计算于一体的全方位“感知”智能时代。

随着人工智能的全面发展，机器人的发展也迎来了春天，在智能的人机交互与合作过程中，机器人不仅需要具备仿人外形，更重要的是具备仿人的情感、仿人的思维以及仿人行为，以满足助老助残、精神慰藉、康复治疗等社会服务需求。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种交互效果良好的机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种交互效果良好的机器人，包括感知子系统、语音交互子系统、情感交互子系统、控制执行子系统，所述感知子系统用于获取外部环境信息，所述感知子系统包括麦克风、高清摄像头和激光雷达，所述麦克风用于获取用户的语音信息，所述高清摄摄像头用于获取用户的人脸信息，所述激光雷达用于获取障碍物信息，所述语音交互子系统用于根据语音信息同用户进行语音交互，所述情感交互子系统用于根据人脸信息同用户进行情感交互，所述控制执行子系统用于根据障碍物信息控制机器人移动，对障碍物进行躲避。

本发明的有益效果为：提供了一种交互效果良好的机器人，实现了与用户的语音交互和情感交互，通过激光雷达对障碍物进行检测，提升了机器人的运动能力。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

感知子系统1、语音交互子系统2、情感交互子系统3、控制执行子系统4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种交互效果良好的机器人，包括感知子系统1、语音交互子系统2、情感交互子系统3、控制执行子系统4，所述感知子系统1用于获取外部环境信息，所述感知子系统1包括麦克风、高清摄像头和激光雷达，所述麦克风用于获取用户的语音信息，所述高清摄摄像头用于获取用户的人脸信息，所述激光雷达用于获取障碍物信息，所述语音交互子系统2用于根据语音信息同用户进行语音交互，所述情感交互子系统3用于根据人脸信息同用户进行情感交互，所述控制执行子系统4用于根据障碍物信息控制机器人移动，对障碍物进行躲避。

本实施例提供了一种交互效果良好的机器人，实现了与用户的语音交互和情感交互，通过激光雷达对障碍物进行检测，提升了机器人的运动能力。