[发明专利]人体跟踪处理方法、装置及系统

说明书

本发明提供的人体跟踪处理方法、装置及系统，系统中视频采集处理装置内置智能芯片，在智能芯片向云端服务器上传视频数据之前，智能芯片对视频数据进行预处理，保留关键图像帧，并采用人体检测跟踪算法对关键图像帧进行人体检测和跟踪处理，得到第一人体检测跟踪结果，将第一人体检测跟踪结果发送给云端服务器，以使云端服务器对第一人体检测跟踪结果进行人体重识别算法处理和/或三维重建算法处理，得到第二人体检测跟踪结果。通过智能芯片的预处理过程，降低了人体跟踪系统对网络带宽的要求，减轻了对云端服务器资源的依赖，提高了系统整体的处理速度；通过云端服务器三维重建算法辅助人体重识别算法判定目标人体，提高了人体识别算法的准确率。

技术领域

本发明涉及人体跟踪技术领域，尤其涉及一种人体跟踪处理方法、装置及系统。

背景技术

人体跟踪技术是指对视频中的人体进行实时跟踪，得到各时刻人体位置的一种技术。人体跟踪是计算机视觉领域的一个经典研究方向，被应用于视频监控、行为分析等众多场景中。

在当前视频监控场景中，人体跟踪系统包括多摄像头和云端服务器，云端服务器分别对单个摄像头中目标人体进行跟踪，利用滤波、卷积神经网络等方法；通过人体检测对跟踪过程中跟踪失败的目标进行重新检测，并对每一帧图像的跟踪目标进行修正；通过人体重识别，对多个摄像头中的目标人体进行身份识别、验证，实现多摄像头人体跟踪。

目前市面上存在的大部分人体跟踪系统，没有考虑到多摄像头之间的位置关系，在进行多摄像头内容融合过程中，容易产生较大误差，导致目标人体身份识别错误、定位偏差等问题。同时，由于普通的监控摄像头不具有计算能力，所有摄像头拍摄到的视频数据都需要上传到云端服务器进行处理，这就对网络带宽、服务器资源等有较高要求，而且不利于快速扩展，如增加监控摄像头个数、支持更大场景等。

发明内容

本发明提供的人体跟踪处理方法、装置及系统，降低了人体跟踪系统对网络带宽的要求，减轻了对云端服务器资源的依赖，提高了系统整体的处理速度。

本发明第一方面提供一种人体跟踪处理方法，所述方法应用于视频采集处理装置，所述视频采集处理装置包括摄像头和智能芯片；

所述方法，包括：

所述摄像头采集视频数据；

所述智能芯片对所述摄像头所采集的视频数据进行人体检测跟踪算法处理，得到第一人体检测跟踪结果；

所述智能芯片将所述第一人体检测跟踪结果发送给云端服务器，以使所述云端服务器对所述第一人体检测跟踪结果进行处理得到第二人体检测跟踪结果。

可选的，所述智能芯片对所述摄像头所采集的视频数据进行人体检测跟踪算法处理，得到第一人体检测跟踪结果，包括：

所述智能芯片对所述摄像头所采集的视频数据进行截取，获得待处理的视频图像帧；

从所述待处理的视频图像帧中提取包含人体的关键图像帧；

采用人体检测跟踪算法对所述关键图像帧进行处理，得到第一人体检测跟踪结果。

可选的，所述采用人体检测跟踪算法对所述关键图像帧进行处理，得到第一人体检测跟踪结果，包括：

采用人体检测跟踪算法对所述关键图像帧进行处理，得到人体前景图像、人体在所述关键图像帧中的二维位置以及人体标识；

相应的，所述智能芯片将所述第一人体检测跟踪结果发送给云端服务器，以使所述云端服务器对所述第一人体检测跟踪结果进行处理得到第二人体检测跟踪结果，包括：