[发明专利]一种套标膜在线漏气自动检测设备在审

专利信息
申请号: 201810725749.0 申请日: 2018-07-04
公开(公告)号: CN108896256A 公开(公告)日: 2018-11-27
发明(设计)人: 华佳栋;李为华;单晓宁;俞新荣;王国成;裴翔 申请(专利权)人: 杭州国辰机器人科技有限公司
主分类号: G01M3/36 分类号: G01M3/36
代理公司: 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 代理人: 赵晓芳
地址: 311200 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 套标 托辊 压辊 检测装置 支撑板 检测 自动检测设备 滚轮组件 一端设置 走料机构 安装板 导向柱 漏气 激光位移传感器 通过检测装置 有机体 传输轨迹 平行设置 人工触觉 水平设置 挤压套 限制套 支撑套 滚轮 膜表 套筒 自动化
【说明书】:

一种套标膜在线漏气自动检测设备,包括有机体,机体上设置有用于套标膜表的检测装置和限制套标膜传输轨迹的走料机构;检测装置包括有滚轮组件,滚轮组件包括有支撑板,支撑板上穿射有导向柱,支撑板上设置有套筒,导向柱的一端设置有滚轮,另一端设置有检测块;检测装置还包括有激光位移传感器;走料机构包括有用于支撑套标膜的托辊,托辊水平设置有安装板,安装板上设置有位于托辊上方的压辊,压辊与托辊平行设置,套标膜经过压辊和托辊时压辊朝向所述托辊一侧挤压套标膜,通过检测装置取代通过人工触觉对套标膜的检测,大大提高了对套标膜的检测质量和效率,消除了检测过程中对检测者经验的依赖性,提高了设备的自动化程度,降低了用人成本。

技术领域

发明涉及食品行业套标膜漏气检测设备,具体涉及一种套标膜在线漏气自动检测设备。

背景技术

带状的套标膜通过卷膜机缠绕成盘状的套标膜,以便于套标膜的运输。

套标膜在卷膜机上传输时,需要配备检测者对卷膜机上的套标膜进行检测,套标膜检测过程中会充入气体,通过检测者的手部与充气后套标膜的触觉检测套标膜是否漏气。

通过人工对套标膜进行检测存在如下缺陷:1、检测结果依赖检测者的触觉,检测结果与检测者的经验直接挂钩,在检测过程中存在不稳定的因素;2、每台卷膜机均需要配备检测者,需要大量的人力;3、检测者在长时间工作过程中容易出现精神不集中的现象,造成漏检的风险;4、检测过程过于依赖检测者的触觉,卷膜机上套标膜的传输速度与检测者的经验相关,导致卷膜机的运行速度需要根据不同的检测者进行调整,现有技术存在改进之处。

发明内容

为了至少解决一个上述提出的技术问题,本发明提出了一种套标膜在线漏气自动检测设备,套标膜通过走料机构持续经过检测装置,通过滚轮与充气后的套标膜抵接,滚轮位置发生变化后导向柱远离滚轮一侧的检测块位置发生变化,通过激光位移传感器检测到检测块的位置变化,从而识别套标膜是否漏气,通过检测装置对套标膜进行检测大大提高了套标膜的检测质量和效率。

为达到上述目的,本发明的技术方案如下:一种套标膜在线漏气自动检测设备,包括有机体,所述机体上设置有用于检测套标膜表面的检测装置和限制套标膜进给轨迹的走料机构;

所述检测装置包括有设置在走料机构上方的滚轮组件,所述滚轮组件包括有沿水平方向固定设置在机体上的支撑板,所述支撑板上沿竖直方向穿射有第一导向柱,所述支撑板上设置有与第一导向柱滑动配合的套筒,所述第一导向柱的一端设置有位于走料机构上方并与套标膜抵接的滚轮,所述第一导向柱的另一端设置有检测块;所述检测装置还包括有用于监控检测块位置变化的激光位移传感器;

所述走料机构包括有用于支撑套标膜的托辊,所述托辊水平设置且所述托辊的两端设置有固定设置于机体上的安装板,所述安装板上设置有位于托辊上方的压辊,所述压辊与托辊平行设置,所述安装板上设置有两根用于支撑的托辊,所述压辊设置在两托辊之间,所述安装板沿套标膜输送方向设置有三组,所述压辊安装在位于两侧的安装板上,位于中间的所述安装板位于所述滚轮的下方,套标膜经过压辊和托辊时所述压辊朝向所述托辊一侧挤压套标膜。

通过采用上述技术方案,套标膜在进出检测装置时,套标膜的两端经过托辊和压辊使套标膜保持水平通过滚轮,保证滚轮下方套标膜传输过程中的稳定性;滚轮在重力的作用下与套标膜表面抵接,当套标膜存在漏气缺陷时,套标膜的鼓胀程度发生变化,使滚轮在重力的作用下向下运动,从而使导向柱远离滚轮一段的检测块位置发生变化,通过激光位移传感器识别检测块的位置变化,从而实现检测装置对套标膜的检测和反馈,消除了检测过程中对检测者经验的依赖性,提高了设备的自动化程度,降低了用人成本。

本发明进一步设置为:所述机体上设置有用于调整滚轮组件高度的调节架,所述调节架包括有沿竖直方向设置的垂直轨道,所述垂直轨道上滑动设置有调节板,所述滚轮组件和激光位移传感器均固定设置在调节板上;所述机体上固定设置有用于所述调节板沿垂直轨道滑动的气缸。

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