[发明专利]一种图像特征的提取方法及系统

权利要求书

1.一种图像特征的提取方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，计算被提取图像中每个像素在8个方向上的梯度；

S2，将所述被提取图像分成多个细胞单元，并根据所述每个像素在8个方向上的梯度统计每个细胞单元在8个方向的梯度直方图；

S3，根据所述每个细胞单元在8个方向的梯度直方图计算所述细胞单元的特征向量；及

S4，将每个所述细胞单元的特征向量组合后获得所述被提取图像的特征；

其中，步骤S3中，每个细胞单元的特征向量根据如下步骤计算：

S301，将待计算特征向量的细胞单元与其周围相邻的8个细胞单元分成4组，形成如下分组：

每组中均包含待计算特征向量的细胞单元；

S302，根据如下公式依次计算细胞单元在8个梯度方向上每组的值；

其中，表示待计算特征向量的细胞单元的梯度直方图，表示与待计算特征向量的细胞单元相邻的第一个细胞单元的梯度直方图，依次类推，表示与待计算特征向量的细胞单元相邻的第八个细胞单元的梯度直方图；表示第一个细胞单元分组的值，依次类推，表示第四个细胞单元分组的值；

S303，根据8个梯度方向上每组的值及如下公式计算细胞单元在8梯度个方向上的特征向量，分别为：

其中，表示待处理细胞单元在第一梯度方向上的特征向量，依次类推，表示待处理细胞单元在第八梯度方向上的特征向量，r＝1，2，3，4；

S304，将8个梯度方向上的特征向量组合后获得所述细胞单元的特征向量：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，所述像素在8个方向上的梯度通过计算其与周围相邻8个像素的差值获得。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，所述每个细胞单元在8个方向上的梯度直方图根据如下步骤统计：

S201，根据像素在8个方向上的梯度计算获得所述像素在8个方向上梯度幅值的平方值；

S202，根据像素在8个方向上梯度幅值的平方值及如下公式统计每个细胞单元在8个方向上的梯度直方图，

其中，m，n＝1，2，…，k，k为细胞单元在水平方向上包含的像素数，H_i,j为细胞单元的梯度直方图，表示像素在第一方向上梯度幅值的平方值，依次类推，表示像素在第八方向上梯度幅值的平方值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S304中，

其中，r＝1，2，3，4；β为0～5。