[发明专利]车辆辅助驾驶装置及车辆辅助驾驶方法

说明书

本发明是有关一种车辆辅助驾驶装置及辅助驾驶方法，其中车辆辅助驾驶装置包括车辆控制装置、路况信息采集装置及安全提醒装置，路况信息采集装置与所述车辆控制装置电连接，用于采集车辆所在路段的路况信息，并将所述路况信息传输至车辆控制装置，安全提醒装置与所述车辆控制装置电连接，用于发出提醒驾驶人员及行人的提示信息。本发明车辆辅助驾驶装置改善车辆驾驶不便、容易发生危险的问题，使车辆驾驶更便利、更安全。

技术领域

本发明涉及一种车辆操控装置及方法，特别是涉及一种车辆辅助驾驶装置及辅助驾驶方法。

背景技术

现有车辆上，大都装有360环视及360雷达系统，但是由于不同方位的雷达反馈的提醒信号统一通过仪表盘或中控屏显示，用户在驾驶过程中不易分辨雷达所反馈的信息的方位，因此在倒车过程中，视线需要在倒车方向与前方的仪表盘或中控屏之间切换，导致不便，甚至可能发生危险。

另外，很多住宅小区内存在道路狭窄，人流、非机动车及机动车共用车道，地形复杂等特点，车辆在小区内行驶时，驾驶人需要精力高度集中，全方位观察路况，稍有不慎则容易发生危险；如果是电动车辆，由于发出的声音小，不能引起行人或其他驾驶者的注意，更易发生危险。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的车辆驾驶过程中存在的问题，而提供一种车辆辅助驾驶装置及辅助驾驶方法，所要解决的技术问题是改善车辆驾驶不便、容易发生危险的问题，使车辆驾驶更便利、更安全。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的车辆辅助驾驶装置，包括

车辆控制装置，

路况信息采集装置，与所述车辆控制装置电连接，用于采集车辆所在路段的路况信息，并将所述路况信息传输至车辆控制装置，

安全提醒装置，与所述车辆控制装置电连接，用于发出提醒驾驶人员及行人的提示信息。

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述路况信息采集装置为障碍物信息采集装置，所述障碍物信息采集装置采集车外不同方位障碍物的方位信息和各障碍物到车辆的距离信息，并将上述信息传输至车辆控制装置，所述安全提醒装置为安装于车辆上不同方位的多个提示灯，所述车外某个方位的障碍物到车辆的距离信息达到预设值时，与所述某方位相对应的提示灯的灯光发生变化。

前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述障碍物信息采集装置为安装于车身上的360环视系统。

前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述提示灯为分为多段、各段处于不同方位的氛围灯，各段氛围灯分别对应一个与该段氛围灯方位相同的的360环视系统中的雷达。

前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述提示灯灯光的颜色和闪动频率发生变化。

前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述路况信息采集装置为道路级别信息采集设备，所述道路级别信息采集设备采集车辆所在路段的道路级别信息，并将所述道路级别信息传输至所述车辆控制装置，所述安全提醒装置为设置于车辆四周的多个摄像头，所述摄像头连接人机界面显示屏。

前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述道路级别信息采集设备为车载信息娱乐系统，所述车载信息娱乐系统内设有车辆定位装置及地图，所述车载信息娱乐系统将车辆定位装置中的车辆位置和地图比对，并将比对结果发送至所述车辆控制装置。

前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述安全提醒装置还包括声浪模拟装置，用于发出声音提醒行人。

前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述声浪模拟装置为预设有声音的音响设备。

一种车辆辅助驾驶方法，包括下述步骤：

采集车辆所行使路段的路况信息，