[发明专利]一种城市绿化机器人裁剪机构

说明书

本发明公开了一种城市绿化机器人裁剪机构，包括复合齿轮、传动轴、伺服电机、第一齿轮、连接轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、第二齿轮、连接轴Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、滑块、燕尾型滑轨、刀片组、第三齿轮、连接轴Ⅲ、凸轮和活塞泵水装置；该装置实现了高效裁剪，通过复合齿轮的转动带动第一齿轮和第二齿轮的转动，进而带动连杆的转动，最终使得滑块沿着燕尾型滑轨滑动，两个滑块上的刀片组作相对裁剪运动；实现了高速灌溉，通过复合齿轮的转动带动第三齿轮的转动，与第三齿轮固定连接的凸轮也跟着运动，带动活塞杆在泵体内壁滑动，活塞杆一端的活塞向外推动泵体中的水实现灌溉；采用齿轮传动机构和凸轮机构，结构布局简单整洁，动作连贯稳定，工作可靠性高。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种城市绿化机器人裁剪机构。

背景技术

随着城市道路的发展和人们环保意识的提高，绿篱成为城市道路不可缺少的有机部分。城市道路中央隔离带的主要作用是隔离车辆分道行驶，减轻车辆高速行驶造成的眩晕和避免夜间行车车灯眩光，保证车辆行驶安全性。为了满足对绿篱的形状、高度、平齐度等需求，因此，研制一种新的自动化水平高的城市绿化裁剪机构来提高裁剪效率和裁剪质量。

申请号为CN201310444072.0专利所述的一种全自动绿化带修剪清洁车，虽然其无需利用刀具即可修剪绿化带，同时具备修剪和清洁功能，自身还具备牵引功能，但是其裁剪效率不高，不能实现高速灌溉，结构复杂，使用内燃机对环境不友好，工作可靠性不高。

申请号为CN201320660599.2专利所述的一种高低压城市绿化养护洒水车，虽然其设有药肥配置箱，可以实现精确配置药肥原液，以提高了劳动效率、防止局部植被药、肥毒害，但是其不具备城市植被的高校裁剪功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供城市绿化机器人裁剪机构。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种城市绿化机器人裁剪机构，包括复合齿轮、传动轴、伺服电机、第一齿轮、连接轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、第二齿轮、连接轴Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、滑块、燕尾型滑轨、刀片组、第三齿轮、连接轴Ⅲ、凸轮和活塞泵水装置；

所述复合齿轮的背端面设有内凹的环形面，环形面与所述传动轴的轴端螺纹连接，复合齿轮的外齿圈与所述第一齿轮和所述第三齿轮外啮合，内齿圈与所述第二齿轮内啮合；

所述传动轴通过联轴器与所述伺服电机的电机轴固定连接；

所述第一齿轮圆心处与所述连接轴Ⅰ通过键固定连接，连接轴Ⅰ作悬臂支撑，第一齿轮前端非圆心处与所述连杆Ⅰ铰链转动连接，连杆Ⅰ与所述连杆Ⅱ铰链转动连接；

所述第二齿轮圆心处与所述连接轴Ⅱ通过键固定连接，连接轴Ⅱ作悬臂支撑，第二齿轮前端非圆心处与所述连杆Ⅲ铰链转动连接，连杆Ⅲ与所述连杆Ⅳ铰链转动连接；

所述连杆Ⅱ、连杆Ⅳ末端分别与一个所述滑块铰链转动连接，所述滑块底端设有燕尾槽，与所述燕尾型滑轨滑动连接；

所述刀片组与滑块内侧通过螺纹连接；

所述第三齿轮与所述凸轮通过连接轴Ⅲ连接在一起，第三齿轮和凸轮分别与连接轴Ⅲ通过键固定连接；

所述活塞泵水装置包括活塞、活塞杆和泵体，所述活塞与活塞杆通过螺纹固定连接，所述活塞与泵体内壁滑动连接，所述泵体为圆柱体，所述活塞杆的左端侧转动连接有滚轮，所述滚轮与凸轮线接触连接。

作为本发明一种城市绿化机器人裁剪机构进一步的优化方案，所述复合齿轮由内齿轮和外齿轮通过螺纹连接复合构成，所述内齿轮外圆侧设有台阶面Ⅰ，所述外齿轮的内圆侧设有台阶面Ⅱ，外齿轮内圆侧与内齿轮外圆侧配合。