[发明专利]一种自动贴管装置

说明书

本发明涉及一种自动贴管装置。本发明所述的自动贴管装置，包括机座、限量推管机构、转管机构、贴签机构以及控制器，所述限量推管机构包括带滑块的滑轨、推杆、储料槽、下压组件以及限位导槽，所述储料槽固定在所述机座上，所述推杆贯穿所述储料槽，且所述滑块驱动所述推杆相对所述储料槽往复运动，所述滑轨限定所述滑块的运动，所述下压组件固定在所述储料槽上并将喷管下压到所述推杆的行程范围内；所述限位导槽固定在所述储料槽上，并限定所述喷管的运动；所述控制器控制所述滑块和所述下压组件的运动。本发明所述的自动贴管装置自动化程度高、加工效率高。

技术领域

本发明涉及输送装置，特别是涉及一种自动贴管装置。

背景技术

汽车自喷罐用于汽车喷漆，罐体为圆柱形筒体，在喷嘴处连接一喷管，按压顶部的喷头，油漆就从喷嘴流出并从喷管喷出。自喷罐在装箱之前，需要将喷管粘贴在罐体上，然后再整列整列的装箱。现有的自喷罐贴管通常是人工操作，或者机器辅助人工操作，其效率不高，但是精度高，粘贴准确。但是由于人工操作的效率有限，而且强度有限，不能满足大批量连续化生产的要求。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种自动贴管装置，其具有自动化且高效的优点。

一种自动贴管装置，包括机座、限量推管机构、转管机构、贴签机构以及控制器，所述限量推管机构包括带滑块的滑轨、推杆、储料槽、下压组件以及限位导槽，所述储料槽固定在所述机座上，所述推杆贯穿所述储料槽，且所述滑块驱动所述推杆相对所述储料槽往复运动，所述滑轨限定所述滑块的运动，所述下压组件固定在所述储料槽上并将喷管下压到所述推杆的行程范围内；所述限位导槽固定在所述储料槽上，并限定所述喷管的运动；所述控制器控制所述滑块和所述下压组件的运动；

所述转管机构包括第一气缸、凸轮、转动轴以及自动夹头，所述第一气缸铰接在所述机座上，所述第一气缸的活塞杆端头铰接在所述凸轮上，所述凸轮的中部连接在所述转动轴上，所述第一气缸通过驱动所述凸轮转动带动转动轴转动，所述自动夹头固定在所述转动轴上，所述自动夹头设置在所述喷管的行程范围内并自动夹取喷管；所述控制器控制所述第一气缸和所述自动夹头的运动；

所述贴签机构包括推签组件、转盘以及吸签贴管组件，所述推签组件将转盘输送的标签推出，所述吸签贴管组件将推出的标签吸住并将喷管贴在罐体上，所述控制器控制所述推签组件和所述吸签贴管组件的运动。

进一步地，所述推签组件包括第二气缸和推板，所述第二气缸固定在所述机座上，所述推杆固定在所述第二气缸的活塞杆上；所述吸签贴管组件包括第三气缸和真空吸盘，所述第三气缸固定在所述机座上，所述真空吸盘固定在所述第三气缸的活塞杆端头；所述真空吸盘朝向所述推板，所述自动夹头的转动平面与所述真空吸盘的运动方向有一交汇点，真空吸盘在此交汇点吸住喷管并推动；所述控制器控制所述第二气缸、第三气缸的运动。

进一步地，所述真空吸盘与真空系统连接。

进一步地，还包括一转向输送机构，该转向输送机构连接在所述机座旁且位于所述真空吸盘的行程范围内。

进一步地，所述下压组件包括下压气缸和下压头，所述下压气缸固定在所述储料槽上，所述下压气缸的顶端连接所述下压头并驱动所述下压头竖直往复运动，所述控制器控制所述下压气缸的运动。

进一步地，在所述储料槽内形成有限量槽，该限量槽正对所述下压头的下方，且所述推杆的行程贯通所述限量槽。

进一步地，所述滑轨固定在所述机座上，在所述推杆上连接有一弯杆，所述滑块通过该弯杆连接所述推杆。

进一步地，在所述机座上设置有多个绕线柱，该绕线柱用于张紧转盘送出的标签纸。

进一步地，在所述滑轨的两端均固定有一缓冲块。缓冲块能对滑块的运动缓冲，一方面能防止滑块超程，另一方面是保护滑块的冲击。

进一步地，所述下压头的顶部为梯形。