[发明专利]一种自动驱动装置

权利要求书

1.一种自动驱动装置，用于公交车的门框与门之间，包括：

支撑架；

传动丝杆，设置于所述支撑架的内部，并与所述支撑架固定连接；

伺服电机，安装于所述传动丝杆的一端，用于带动所述传动丝杆转动；

至少一个螺母，套装于所述传动丝杆；

支撑滑杆，设置于所述支撑架的内部，并与所述支撑架固定连接；

至少一个驱动臂装置，套装于所述支撑滑杆，并与所述螺母和所述门连接，所述螺母在所述传动丝杆的转动下带动所述驱动臂装置做左右直线运动，以使得所述门打开关闭；

所述驱动臂装置包括铸件主体；

连接板，设置于所述铸件主体的一侧，所述连接板与所述门连接；

套管，设置于所述铸件主体的上部，用于所述支撑滑杆插入，在所述套管的内部设有直线轴承；

叉形连杆，安装于所述套管的侧壁，并与所述螺母插接；

所述叉形连杆的一端为矩形通孔，用于插在所述螺母上，所述螺母为矩形与所述矩形通孔相适配，在所述矩形通孔的端部设有开口，并通过金属片封堵，所述金属片与所述开口通过螺钉固定；

还包括滚轮，所述滚轮安装于所述套管的外壁。

2.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：

所述支撑架固定于所述门框。

3.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：

所述传动丝杆的两端通过连接件与所述支撑架固定。

4.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：

所述支撑滑杆的两端均安装有承力轴承和连杆滑块，所述连杆滑块与所述支撑架连接。

5.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：

还包括逻辑控制器，所述逻辑控制器与所述伺服电机电连接，用于控制所述伺服电机。

6.根据权利要求5所述的自动驱动装置，其特征在于：

还包括固定于所述支撑架的手动操作装置，所述手动操作装置与所述逻辑控制器电连接；

所述手动操作装置包括金属片，在所述金属片安装有手动按键。

7.根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于：

还包括锁闭装置，所述锁闭装置固定于所述支撑架，用于锁定所述驱动臂装置在所述门关闭位置。

8.根据权利要求7所述的自动驱动装置，其特征在于：

还包括开启装置，所述开启装置与所述锁闭装置连接。