[发明专利]CAN数据存储方法、装置、服务器及车辆

权利要求书

1.一种控制器局域网络CAN数据存储方法，其特征在于，包括：

获取CAN数据，并判断所述CAN数据中是否存在连续重复数据；所述连续重复数据为所述CAN数据中连续的且数据信息相同的同一类报文数据；

若所述CAN数据中存在连续重复数据，对所述连续重复数据执行删除操作，以获得CAN更新数据；所述删除操作为：删除至仅保留所述连续重复数据中的一条报文数据；

将所述CAN更新数据压缩后存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述CAN数据中是否存在连续重复数据的步骤，包括：

获取所述CAN数据中每一条报文数据的数据信息；其中，所述数据信息包括报文标识码、报文长度及报文内容中的至少一种；

判断所述报文数据的数据信息是否与其具有相同报文标识码的前一条报文数据的数据信息相同；

所述若所述CAN数据中存在连续重复数据，对所述连续重复数据执行删除操作的步骤，包括：

若所述报文数据的数据信息与其具有相同报文标识码的前一条报文数据的数据信息相同，将所述报文数据和所述与其具有相同报文标识码的前一条报文数据中的任意一者删除。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据接收的还原指令，对删除的报文数据进行还原。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对删除的报文数据进行还原的步骤，包括：

获取所述CAN更新数据中相邻的两个同一类报文数据的时间信息；

根据报文数据的生成周期计算所述时间信息之间的被删除报文数据的时间戳；

根据所述被删除报文数据的时间戳获取被删除报文数据，并还原。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取CAN数据之前，还包括：

获取CAN原始数据，将所述CAN原始数据中的每一条报文数据的数据信息删减至只包括报文标识码、报文长度及报文内容，以获得所述CAN数据。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将存储的所述CAN更新数据发送至服务器。

7.一种CAN数据存储方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

获取车辆发送的CAN更新数据；所述CAN更新数据是通过将车辆CAN数据中的连续重复数据删除至剩下所述连续重复数据中的一条而获得；所述连续重复数据为所述CAN数据中连续的且数据信息相同的同一类报文数据；

存储所述CAN更新数据。

8.一种CAN数据存储装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于获取CAN数据，并判断所述CAN数据中是否存在连续重复数据；所述连续重复数据为所述CAN数据中连续的且数据信息相同的同一类报文数据；

更新模块，用于若所述CAN数据中存在连续重复数据，对所述连续重复数据执行删除操作，以获得CAN更新数据；所述删除操作为：删除至仅保留所述连续重复数据中的一条报文数据；

第一存储模块，用于将所述CAN更新数据压缩后存储。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于：

获取所述CAN数据中每一条报文数据的数据信息；其中，所述数据信息包括报文标识码、报文长度及报文内容中的至少一种；

判断所述报文数据的数据信息是否与其具有相同报文标识码的前一条报文数据的数据信息相同；

所述更新模块还用于：若所述报文数据的数据信息与其具有相同报文标识码的前一条报文数据的数据信息相同，将所述报文数据和所述具有相同报文标识码的前一条报文数据中的任意一者删除。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

还原模块，用于根据接收的还原指令，对删除的报文数据进行还原。